组合导航教学实验系统ZHDK3000（惯导+卫导）
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产品详情
“组合导航教学实验系统ZHDK3000（惯导+卫导）”参数说明
| 是否有现货： | 否 | 认证： | ISO9001 |
| 加工定制： | 是 | 品牌： | 上海紫航 |
| 类型： | 导航仪器 | 测量范围： | 0~359.99° |
| 材质： | 电子板 | 型号： | Zh3000A-OEM-ED |
| 商标： | 上海紫航 | 包装： | 仪器箱包装 |
| 产量： | 20 |
“组合导航教学实验系统ZHDK3000（惯导+卫导）”详细介绍
ZHDK300A是一款GNSS/INS组合导航教学实验开发板，它是实验系统的核心部分，该硬件实验开发板用于组合导航核心算法的教学实验。
硬件资源主要包括有高性能板载惯性测量单元和高精度GNSS双天线接收机，处理器采用目前流行的ST公司STM32F405RG主频168MHz的ARM核处理器，板子上预留SWD仿真和烧写接口，外接4路串口，支持SD卡存储，同时支持蓝牙通信。
系统组成：
开发板：开发板、GNSS天线、电源适配器、DAP仿真器、SD卡、无线数传电台、实验载体-小推车、数传电台、教学资料
教学RTK基站：RTK主机、GNSS天线、蓝牙天线、电源电缆、配套资料
组合导航开发板及实验软件功能技术指标
（1）定位精度（GNSS）：单点定位精度：1.5m （RMS），RTK定位精度：1cm+1ppm（RMS）
（2）航向精度指标：测量范围：0~359.99°，全温度的静态精度：0.3°，动态精度：0.5°，分辨率：0.05°（GNSS双天线辅助，基线长>1米）
（3）姿态精度指标：测量范围：俯仰角±90°，横滚角±180°，全温的静态精度：<0.3°，动态精度：0.5°，分辨率：0.05°（GNSS辅助）
（4）速度精度：<0.1m/s
（5）授时精度： 20ns（RMS）
（6）准备时间：（数据稳定）120s（空旷无遮挡）
（7）数据格式：标准NMEA-0183 ，CMR/CMR+，RTCM2.3，RTCM3.0，自定义数据格式
（8）通讯接口：2个RS232
（9）蓝牙：4.0
（10）数据更新率： >50Hz
（11）组合导航原始数据实时记录，存储容量大于32G,实时同步；
（12）板件开源，可二次开发
教学用RTK指标：
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