东莞市正信激光科技有限公司 机械手激光焊接/机械手臂激光焊接/六轴机械手激光焊接/七轴机械手激光焊接/龙门机械手激光焊接。 科技高速发展的今天，自动化程度在不断提升，社会生产对设备智能化的要求也是在不断的提高。“工业2.0”的方向就是朝着智能化发展，其中机器人就是象征着智能化的 。 在工业自动化领域，高度自动化往往是需要依靠机器人来实现的，生产加工中常见的六轴机械手是多关节、多自由度的机器人，动作多，变化灵活;是一种柔性技术较高的工业机器人，应用面也较为广泛。六轴机械手比四轴机械手多两个关节，因此有更多的“行动自由度”，六轴工业机械手是一款结构紧凑、全密封性的多功能六轴垂直多关节机器人，采用伺服电机驱动。 六轴机械手的关节能像四轴机械手一样在水平面自由旋转，后两个关节能在垂直平面移动。此外，六轴机械手有一个“手臂”，两个“腕”关节，这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。六轴机器人更多的关节意味着他们可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入产品里。机械手可以执行许多由熟练工人才能完成的操作，实现了多样化的产品加工。 六轴工业机械手激光焊机的特点： 1. 速度快采用了轻质器件、高功率型马达，提高了速度，从而缩短了循环周期的时间，提高生产效率。 2. 精度高：六轴工业机械手采用高质量、高性能谐波减速机，使在运行工程中不断重复定位，保证精度。 3. 密封性好：各轴间完全密封，适合在适合在粉尘、油污、有害气体液等密封性有很高要求的恶劣环境中使用。 4. 外形小巧 相对负载大，机械手的臂宽设计为115mm，减少了与周边设备的干扰，运动半径为870mm,负载能力6KG。 六轴工业机械手激光焊机的优势： 1. 六轴工业机械手响应时间段，动作迅速，速度快，机器人在运转过程中不停顿，不休息，提高自动化生产效率。 2. 六轴工业机械手精度高，质量受影响较小，降因此保证了产品的质量。

3. 使用六轴工业机器人可以降低人工成本，减少原料的浪费，在降 明显。

4.可以通过修改程序以适应不同工件的生产，缩短产品改型换代的周期及应用设备的 。

5.代替人工在高危，有害等环境作业，把个人从各种恶劣环境中解放出来。 经过多年以来的社会实践，机械手在当今的激光焊接领域运用广泛且成熟。

我公司有着十来年的激光焊接经验，与日本多家机器人厂家密切合作，采用纯进口机械及其操作系统。将机械手与焊接设备相结合实现了高度自动化，效率高，品质有保障，焊接范围广泛，运用十分灵活，具有很大的焊接优势。 如您需要激光焊接设备或想了解更多激光焊接知识，欢迎您前来咨询，正信激光随时恭候您的到来！

六轴机械手激光焊接机 科技高速发展的今天，自动化程度也在不断提升，社会生产对机器设备的要求也是在不断的提高。机器人开始不只是存在科学家的实验室之中，而是更多的走向了社会，运用于工厂中。

在工业自动化领域，机器人是实现高度自动化的工具，六轴机械手是多关节、多自由度的机器人，动作多，变化灵活;是一种柔性技术较高的工业机器人，应用面也较为广泛，六轴机械手比四轴机械手多两个关节，因此有更多的“行动自由度”。 六轴 工业机械手 是一款结构紧凑、全密封性的多功能六轴垂直多关节机器人，采用伺服 电机 驱动，在同类产品中具有一定的优势。因此，这为机械手运用到更多工作领域提供了基础。 六轴机械手的关节能像四轴机械手一样在水平面自由旋转，后两个关节能在垂直平面移动。此外，六轴机械手有一个“手臂”，两个“腕”关节，这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。六轴机器人更多的关节意味着他们可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入产品里。他们还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。

 

六轴工业机械手的特点：

1.速度快采用了轻质器件、高功率微信型马达，提高了速度，从而缩短了循环周期的时间，提高生产效率。

2.精度高：六轴工业机械手采用高质量、高性能谐波 减速机 ，使在运行工程中不断重复定位，保证精度。

3.密封性好：各轴间完全密封，适合在适合在粉尘、油污、有害气体液等密封性有很高要求的恶劣环境中使用。

4.外形小巧 相对负载大，机械手的臂宽设计为115mm，减少了与周边设备的干扰，运动半径为870mm,负载能力6KG。

 

六轴工业机械手的优势：

1.六轴工业机械手响应时间段，动作迅速，速度快，机器人在运转过程中不停顿，不休息，提高自动化生产效率。

2.六轴工业机械手精度高，质量受影响较小，降因此保证了产品的质量。

3.使用六轴工业机器人可以降低人工成本，减少原料的浪费，在降 明显。

4.可以通过修改程序以适应不同工件的生产，缩短产品改型换代的周期及应用设备的 。

5.代替人工在高危，有害等环境作业，把个人从各种恶劣环境中解放出来。 机械手在当今的激光焊接领域运用广泛而成熟，正信激光有着多年的激光焊接经验，

 

 

东莞市正信激光科技有限公司 汽车金属零配件激光焊接新工艺，东莞找正信激光科技有限公司。 一、首先介绍什么是激光焊接。 光纤传输激光焊接机是将激光器输出的激光，通过耦合系统，进入光纤进行传输，再通过激光输出系统聚焦到工件上。 二激光焊接的机型:分脉冲与连续。 光纤传输激光焊接机的优点

1、激光在光纤中以全反射的方式进行传输，在传输过程中，足够长的光纤会对光斑中的不均匀的位置进行匀化，这样我们在光纤输出端得到的光斑将是一个均匀的光斑。不管激光器输出的是椭圆的，还是有缺陷的光斑，理论上足够长的光纤均能把光斑匀化成我们需要的圆斑。所以，光纤输出的 优点就是光斑匀化。

2、前面我们提到激光器有热透镜效应，会使激光输出的光束扩散角变化，如果用硬光路输出激光，激光的焦距是变化的，为减小这种变化，硬光路输出一般进行扩束后聚焦。如果用光纤输出，激光的发散角只取决于光纤的数值孔径NA(色散及其损耗比较小，暂不考虑)，激光输出的焦点是恒定的。

3、光纤传输激光焊接机，利用光纤的柔韧性实现了软连接，可以将激光输出到任何需要焊接的地方，配合六轴机械手或焊接振镜可以实现连续的复杂空间曲线的激光焊接加工，满足客户的需求。

4、光纤传输激光焊接机可以有多路光纤输出，可以实现能量分光，即将激光器输出的激光能量平均分配到各输出光纤；也可以实现时间分光，即将激光器能量按不同时间间隔，依次输出到各路光纤，实现不同时间不同工位激光焊接加工。焊接机还可以实现一台机不同工位不同时使用，即不同工位在不同时间，使用同一台机器进行焊接加工，给客户节约了设备成本。

5、光纤传输激光焊接机能量反馈是取激光器的一部分激光，对比输出能量前后差异，闭环控制激光器，使激光输出稳定。能量反馈系统是动态闭环控制，可以使激光输出不受氙灯衰老的影响，当氙灯能量不足时系统会自动的增加电源输出功率，维持激光的稳定性。氙灯如果衰减的无法使用，系统会自动提示客户更换氙灯。 6、不管是镜架还是聚光腔，使用时间长，一般是几个月，在机械振动的作用下，镜片的对准度会下降，因此如果能量输出减弱，要对光路微调一下，即可回复能量输出。如果有能量反馈系统，该系统会一定程度的改善激光器的输出，当镜片的对准度下降时，系统会自动的补充能量。 能量反馈技术的优点： 反馈技术就是把想要输出的激光能量波形与实际输出的能量波形实时进行比较以确定泵浦灯投入能量大小，进而控制输出能量的方法。通过能量负反馈控制技术，可以将激光输出能量精确控制在3%以内，同时解决了以下几个导致激光输出能量大范围波动的问题： （1）市电的波动影响激光输出能量的波动 （2）氙灯每次放电的差异性对激光输出能量的影响 （3）氙灯老化导致对激光输出能量的减小 （4）水流量的变化、水温的变化等因素导致激光输出能量的波动。 为了维持稳定良好的加工状态，减少产品不良率，就要求激光能量及其波形具有良好的重复性，而能量负反馈控制技术正是解决这一问题的有效手段。能量反馈系统是闭环控制，可以将能量的稳定性控制到3%以内，相比硬光路激光焊接机±6%的稳定度,为客户 的激光焊接加工要求提供了保障。