无传感器无刷马达用 3-相 PWM 驱动器
TB67B008 为无传感器无刷马达用三相 PWM 斩波器驱动器。该装置
根据速度控制输入，通过改变 PWM 占空比控制马达转速。
TB67B008FTG/TB67B008FNG: 转速检测信号(FG_OUT)对应 8
引脚和 23 引脚。1ppr(1 个脉冲/1 个电角)。
TB67B008AFTG/TB67B008AFNG: 锁定检测信号(LD_OUT)对应
8 引脚和 23 引脚。正常状态：高，异常状态：低
TB67B008BFTG/TB67B008BFNG: 转速检测信号(FG_OUT)对应
8 引脚和 23 引脚。3ppr(3 个脉冲/1 个电角)。
TB67B008CFTG/TB67B008CFNG: 锁定检测信号(LD_OUT)对应
8 引脚和 23 引脚。正常状态：低，异常状态：高
TB67B008FTG, TB67B008AFTG, TB67B008BFTG, 和
TB67B008CFTG 的封装:WQFN24
TB67B008FNG, TB67B008AFNG, TB67B008BFNG, 和
TB67B008CFNG 的封装: SSOP24
产品可以根据用途选择。
特点
? 三相全波模式中的无传感器驱动装置
? PWM 斩波控制
? 基于脉冲占空比比输入的控制
? 输出电流： 最大额定值: 3 A
? 电源： 最大额定值: 25 V
? 可调输出 PMW 占空比
? 角控制
? 重叠换向(150°)和软开关
? 转速检测信号(FG_OUT):1ppr:TB67B008FTG(8 引脚)/TB67B008FNG(23 引脚)
? 锁定检测信号(LD_OUT):
正常状态为高：异常状态为低:TB67B008AFTG(8 引脚)/TB67B008AFNG(23 引脚)
? 转速检测信号(FG_OUT):3ppr:TB67B008BFTG(8 引脚)/TB67B008BFNG(23 引脚)
? 锁定检测信号(LD_OUT)：
正常状态为低：异常状态为高：TB67B008CFTG(8 引脚)/TB67B008CFNG(23 引脚)
? 可调启动设置
? 强制换向频率控制
? 可选 PWM 频率
? 重启
? 过电流保护(ISD)，热关机(TSD)和低压锁定(UVLO)
? 限流器

功能描述
出于解释目的，可能简化等效电路图或忽略其中的一部分。
出于解释目的，可能简化时序图。
1. 无传感器驱动模式
根据启动操作TSP输入，转子在DC励磁模式中与认定位置对齐。然后，强制换向信号生成，启动马达旋转。随着马
达的旋转，线圈的各相中发生反电动势。当一个输入信号表示马达三相电压的极性，含反电动势在内，被当作一位
置信号检测时，在位置信号输入（反电动势）的基础上，马达驱动信号自强制换向信号自动切换至正常换向PWM
信号。然后，BLDC马达在无传感器换向模式下启动运行。

引脚编号 符号 I/O 描述
1 COM I 马达中心抽头的连接引脚
2 U O U-相输出
3 RS ― 输出电流检测电阻的连接引脚
4 V O V-相输出
5 W O W-相输出
6 TEST ― 测试引脚(连接至GND引脚)
7 VM ― 马达电源引脚
8
FG_OUT O
TB67B008FTG/TB67B008BFTG
转速输出引脚(开漏)
LD_OUT O
TB67B008AFTG/TB67B008CFTG
锁定检测信号输出引脚(开漏)
9 FPWM I PWM频率选择输入
10 LA I 角设置输入
11 TSP I 转速指令输入(脉冲占空比控制)
12 ADJ0 I 输入占空比特性调整
13 ADJ1 I PWM输出占空比 1 的特性调整输入
14 ADJ2 I PWM输出占空比 2 的特性调整输入
15 VREG ― 基准电压输出
16 OSCCR ― 内部OSC设置引脚
17 GND ― 接地引脚
18 VST I DC励磁和强制换向模式的占空比设置引脚
19 SEL_ADJ I PWM占空比功能设置输入
20 FST I 强制换向频率选择输入
21 TSTEP ― PWM占空比增加时间设置引脚
22 TIP ― 电容器设置DC励磁时间的连接引脚
23 TRE ― 电容器设置重启时间的连接引脚
24 GND ― 接地引脚