赛能捷航空科技有限公司

首页 > 产品目录 > 仪器仪表 > 分析仪器 > 其它分析仪器 > 直升机自动驾驶仪(HeliAP)

联系信息

  • 销售经理  先生 
  • 电话:010-62195791
  • 手机:13810022196
  • 地址: 北京市   中国北京市海淀区银海大厦807
  • 发联系信
好用又免费的采购管理软件
展示厅二维码

手机访问展示厅

直升机自动驾驶仪(HeliAP)

手机查看产品信息

订货量(件) 价格(元/件)
≥1 面议
供货总量: 未填写
产地: 未填写
发货期: 未填写
付款方式: 未填写
分享到
扫码发送给微信好友

“直升机自动驾驶仪(HeliAP)”参数说明

型号: HeliAP

“直升机自动驾驶仪(HeliAP)”详细介绍

  无人直升机自动驾驶仪是专为无人直升机设计的自动驾驶仪。直升机因其天生稳定性差、垂直方向机械震动大等品质特点和近人群、高难度等任务特点,一般的自动驾驶仪不能满足要求,所以抗震动、高动态性、高稳定性、高安全性的自动驾驶仪应运而生。
  
  HeliAP是一款高可靠性高适应性的无人直升机自动驾驶仪。可以方便的把遥控或有人直升机改造成无人直升机,使其实现自主起飞、自主降落、自主任务飞行和地形匹配飞行等功能。
  
  在导航方面,HeliAP使用自适应扩展卡尔曼算法(EKF),把IMU、地磁传感器、GPS、气压高度计和地形匹配高度计等传感器的数据进行深度融合,这样在恶劣条件下,如高震动和单一传感器数据不真实等情况下,也可得到高精度高可靠性的导航数据,以此来保证控制命令的准确性。
  
  在建模方面,HeliAP使用参数辨识算法,只需要采集手动飞行的数据便可以自动建立精确的直升机模型,然后生成H∞控制器。不需要复杂的数学推导。大大减小了自动驾驶仪集成的风险,减少了集成的时间。
  
  在控制方面,HeliAP使用了自适应鲁棒控制。对风的切变、任务负载的突然变化等干扰有很强的鲁棒性,增加了飞控指令的有效性,以此来保证飞行的安全。对机械磨损、任务负载、重心等变化有很强的自适应性,保证了飞行的精度和安全。无人直升机自动驾驶仪可以进行速度控制也可以进行姿态控制,尤其姿态控制,可以有效的保证恶劣条件下的飞行安全。
  
  在引导方面,HeliAP有遥控手柄、航路点和地形匹配等引导功能。在遥控手柄引导模式下可以根据遥控手柄的输入量产生引导数据,在保证安全飞行的前提下实现对飞机的速度控制。在航路点引导模式下直升机可以根据3D航路点产生引导数据,实现直升机的3D飞行。在地形匹配模式下可以根据地形数据计算出引导数据,实现直升机的地形匹配飞行。