自动焊锡是通过润湿、扩散和冶金结合这三个物理,化学过程来完成的。

首先是润湿原理，这是是指已经熔化了的焊料(锡丝)借助毛细管力沿着母材金属表面细微的凹凸和结晶的间隙向四周漫流，从而在被焊母材表面形成附着层，使焊料与母材金属的原子相互接近，达到原子引力起作用的距离。引起润湿的环境条件：被焊母材的表面必须是清洁的，不能有氧化物或污染物。

其次是扩散原理，伴随着润湿的进行，焊料与母材金属原子间的相互扩散现象开始发生。通常原子在晶格点阵中处于热振动状态，一旦温度升高。原子活动加剧，使熔化的焊料与母材中的原子相互越过接触面进入对方的晶格点阵，原子的移动速度与数量决定于加热的温度与时间。这个我们可以再焊接过程中清晰的看到，就是锡丝融化后流开的现象。

最后是冶金结合原理，由于焊料与母材相互扩散，在2种金属之间形成了一个中间层---金属化合物，要获得良好的焊点，被焊母材与焊料之间必须形成金属化合物，从而使母材达到牢固的冶金结合状态。

1、三轴自动焊锡机灵活多样的焊锡方式，具有点焊、拖焊（拉焊）等功能。
2、设备机械手臂均为铝型材，不变形、不生锈、运行稳固。
3、设备编写工作程序可进行点到点、块到块的复制，缩短程序编写时间。
4、设备具有自动清洗功能，一定程度上稳定了焊锡加工质量与延长电烙铁咀使用寿命。
5、多轴联动机械手，全部采用精密步进马达驱动及 运动控制算法，有效提升运动定位精度和重复精度。