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标准参数结构，标准调试软件；它采用高性能的矢量控制技术，提供低速高转矩输出和良好的动态特性，同时具备 的过载能力，以满足广泛的应用场合。创新的BiCo（内部功能互联）功能有无可比拟的灵活性。若干个模块，如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等等。其中各模块功能比较单一，模块的种类却日趋丰富。比如，一些可编程序控制器，除了－些基本的I/O模块外，还有一些特殊功能模块，像温度检测模块、位置检测模块、PID控制模块、通讯模块等等。组合式结构的PLC特点是CPU、输入、输出均为独立的模块。模块尺寸统一、安装整齐、I/O点选型自由、安装调试、扩展、维修方便。西门子数控系统(Numerical control unit)数控单元存储容量是指用户程序存储器的容量。用户程序存储器的容量大，可以编制出复杂的程序。一般来说，小型PLC的用户存储器容量为几千字，而大型机的用户存储器容量为几万字。背板总线集成到模块里。模块通过总线连接器相连，总线连接器插在机壳的背面。1、西门子公司的产品 是1975年投放市场的SIMATIC S3，它实际上是带有简单操作接口的二进制控制器。