Franka Emika 7轴协作臂详细介绍

产品特点

是实现客户、 、开发人员与机器人互连的在线平台！
您可以通过 Franka World 访问商店，在商店里浏览数量不断增加的经过认证的机器人 App 应用、软件以及硬件扩展。
2.适合各种用途的 App 应用
机器人的 App 应用使整个系统的复杂因素简单化，并以建立模块化的方式展现整个生产流程（例如抓取、堵塞、插入和拧紧）的各个模块化构建块。各个 App 应用可通过以下方式实现参数化：通过演示功能显示 FE Powertool 位姿；或者添加诸如速度、持续时间、作用力和触发操作等相关参数。
3.***可能
面向研究人员的探索版机器人
Franka Emika探索版机器人附加的控制接口FCI (Franka Control Interface)，是开展力控制、运动算法、抓取策略、交互场景和机器学习等研究和测试的理想平台。用户借助 FCI 可与机器人的本体和抓手建立快速的底层双向连接。 *** FCI即可通过快速、直接的底层双向通信将工作站 PC 连接到 机器人系统。这样可以提供机器人的当前状态并对其实施1 kHz的实时控制 。探索版机器人***支持ROS开发与MoveIt！集成。