高达8轴伺服或步进控制 10路编码器输入 支持 式编码器 48在板光隔IO 1MB应用内存 概述 ACR9000是Parker 的独立式运动控制器，可控制1到8轴。便利的接口型式和高性能的通讯能力使ACR9000具有很高的灵活性，可用于不同的高速高精度的自动化机器装备上。作为独立式控制器，ACR9000过人之处在于它能够与不同品牌的PC和不同品牌的PLC进行接口。能强大的高速DSP（150/75Mhz）使ACR9000完全胜任多任务伺服控制。ACR9000包括了一个容易使用的开发工具，使用户可快速、 地完成应用程序开发和设备的维护。 ACR9000是一款 、容易使用、功能强大、工业品质的运动控制卡的 。 ACR9000是那些在独立控制领域要求行业 性能的客户的 解决方案，而且ACR9000价格实惠，简单易用。 特点 1到8轴伺服或步进控制 的多任务处理器可同时实现24个程序的运行 可实现8个轴任意组合的插补 10/100　Base-T　Ethernet USB　2.0 EtherNet/IP　兼容 通过SSI　支持 码盘 ACR-View　软件开发包 内含24　VDC　光隔离输入输出 CANopen　扩展I/O 120/240　VAC　供电输入 CE（EMC＆LVD），UL，cUL　appro 硬件 控制轴数：2，4，6　8轴 处理器：32位浮点运算DSP＠150　MFLOPS/75　MHz 轨迹运算：64-bit　精确度 用户存储区：1　MB　闪存，用于保存用户的程序和设置的参数 固件：闪存 外形尺寸：3.58"W　x　10.5"H　x　5.3"D（2-4　axes），5.0"W　x　10.5"H　x　5.3"D（6-8　axes） 操作系统：多任务实时操作系统 电池：可选备份电池使用户程序和参数不易丢失 性能 多任务：8个坐标系/16个正本程序/8个梯形图程序 轨迹更新：每100-500μs 伺服更新：25μs/axis 梯形图逻辑PLC：100-500μs　扫描时间 插补：直线，圆弧，正弦曲线，螺旋线，椭圆，样条，三维弧形 伺服环：PID，速度前馈，加速度前馈，Notch　和低通滤波 位置修正：硬件<1usec 通讯 串行接口：1个串行端口（RS232　and/or　RS422） Ethernet：10/100　Base-T USB：2.0 CANopen：DS401协议，用于I/O　扩展。（可选项） 控制信号 模拟输出：可输出到8路，16位模拟量 步进输出：可输出到8路，最高频率2.5Mhz 输入输出 编码器输入：可输入到10路正交编码器信号，20Mhz 可通过软件设置同步串行接口（SSI），正交接口， 步进和方向，CW/CCW　模式 模拟输入：8路单端（4路双端），12位（可选项） 内置数字I/O：2到4轴控制器内置20点24VDC　光隔离输入，4点24VDC　光隔离输 型号举例 9000P1U8B0，9000P1U8B1，9000P1U8M0，9000P1U8M1，9000P3U2B0，9000P3U2B1，9000P3U2M0，9000P3U2M1，9000P3U4B0，9000P3U4B1，9000P3U4M0，9000P3U4M1，9000P3U6B0，9000P3U6B1，9000P3U6M0，9000P3U6M1，9000P3U8B0，9000P3U8B1，9000P3U8M0，9000P3U8M1，9600P3U2B0，9600P3U2B1，9600P3U4B0，9600P3U4B1，　
更多有关详细技术资料，欢迎致电索取：010-84450370/13520118840 QQ：649909728，联系人：徐涛 
网址：