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Modbus/CANopen转换器选型指南
产品型号  CAN口协议  串口协议(RS485/RS232)
MCO-241  CANopen从站  Modbus主站
MCO-242  CANopen主站  Modbus从站
Modbus/CANopen网关 MCO-241

名称：  Modbus/CANopen网关
型号：  MCO-241
说明：  
实现多个具有Modbus从站接口的设备连接到CANopen网络。网关在Modbus侧是主站，在CANopen侧是从站。在特定条件下也可以作为Modbus转CAN网关使用。
产品特点：
配置方便，通过PC的USB口就可以配置；
本网关在CANopen网络上是CANopen从站，在Modbus网络上是Modbus主站，可以实现多个Modbus从站与CANopen主站之间的数据通信；
CANopen支持CANopen DS301V4.02；支持NMT、PDO、SDO、既支持Heartbeat也支持Guard Life、支持TPDO周期发送、支持Timestamp；
最多支持8个字节的TPDO和RPDO、4个字节的快速Download SDO和快速Upload SDO；
最多支持64个TPDO、64个RPDO、支持SDO对输入输出数据交换缓冲区的访问；
Modbus主站支持功能码：01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H号功能；支持的通讯格式：RTU、ASCII格式；
支持CAN波特率：5K ～ 1Mbps；
支持多个Modbus从站节点；
支持串口波特率：1200 ～ 115200bps；
串口可支持3种电气接口：RS232、RS485、RS422；
数据交换缓存区大小为1K；（输入512字节，输出512字节）；
CAN口和RS232（RS485/ RS422）口采用能承受1KV的光电隔离；
内置终端电阻和终端电阻切换开关；
技术特性

  1.可以实现多个Modbus从站与CANopen主站之间的数据通信；
 支持CANopen DS301V4.02；支持NMT、PDO、SDO，既支持Heartbeat协议，也支持Guard life协议，支持TPDO周期发送、支持Timestamp；
 接口支持：5Kbit/s，10Kbit/s，20Kbit/s，50Kbit/s，100Kbit/s，125Kbit/s，250Kbit/s，500Kbit/s，1Mbps；
 接口支持CAN2.0A协议；
  5.支持CANopen协议的 8个字节的TPDO、 8个字节的RPDO、 4个字节快速Download SDO和 4个字节快速Upload SDO；
 从站最多支持64条TPDO、64条RPDO命令：
 主站支持的功能码：01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H；
 主站支持的通讯格式：RTU、ASCII格式；
 主站写命令输出方式：连续输出、禁止输出或逢变输出可选；
 主站最多可配置48条Modbus命令；
 主站采用RS485接口或RS232接口或RS422接口，半双工，波特率：1200~115200bps；
  12.工作电源：直流24V（11V~30V），消耗电流最大为60mA（24V）；
  13.工作环境温度：-40℃ ～ 60 ℃, 湿度5% ～ 95%；
  14.机械尺寸：25mm（宽）×100mm（高）×90mm（深）；

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