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无人机自动驾驶仪300

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供货总量: 1000件
产地: 陕西省/西安市
发货期: 未填写
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“无人机自动驾驶仪300”参数说明

类型: 数控系统 型号: 1
规格: 1 商标: 1
包装: 1 产量: 500

“无人机自动驾驶仪300”详细介绍

AFCC300系列无人机自动驾驶仪

1、产品描述:
    专门为中小型无人机开发的多功能、高可靠、多余度飞控导航系统。

2、产品特点:
    2.1 高可靠,汽车级处理器,软件硬件采用3×1多余度设计
    2.2 具有POSIX接口的实施操作系统,功能丰富易于扩展
    2.3 L1自适应控制算法,适合各种类型的飞机
    2.4集成高精度差分GNSS(RTK),10厘米级定位能力
    2.5具备飞行管理模块,开放给用户实现复杂的任务管理
    2.6具有数据记录功能,可以详细记录传感器,舱机输出,遥控输入的信号,以便事后分析
    2.7扩展能力强:具有双冗余航空CAN总线链路,支持Canopen协议栈,支持多种机载设备**。具有  A429总线接口和1553B接口,方便接入实际飞机
    2.8具有视觉/超声/激光的融合避障功能,满足贴地特种飞行任务
    2.9具有ECC功能的ROM和RAM
3、技术指标:
    3.1  陀螺更新频率1000Hz        
    3.2  控制周期100Hz
    3.3  陀螺余度3              
    3.4  姿态解锁频率200Hz
    3.5  加速度更新频率1000Hz        
    3.6  工作温度范围-40℃~80℃
    3.7  加速度余度3            
    3.8  电台传输距离60km
    3.9  磁罗盘更新频率150Hz        
    3.10  控制角速率180°/s
    3.11  1GPS更新周期10Hz          
    3.12  控制飞行速率100m/s
    3.13  1GPS精度0.1m            
    3.14  系统功耗小于15W

4、产品型号:
    4.1  AFCC300—C型:适应多旋翼无人机,最多支持20路控制通路
    4.2  AFCC300—F型:适应固定翼无人机,最多支持20路控制通路
    4.3      AFCC300—V型:适合垂直起降无人机,最多支持20路控制通路,支
持16路AD采样,16路DA输出,8路测速脉冲信号输入
    4.4  AFCC303型:支持4出4入ARINC429总线,方便接入ARINC429总线的飞机
    4.5  AFCC306型:支持2路1553B总线。方便接入1553B总线的飞机

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