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无人机自动驾驶仪200

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产地: 陕西省/西安市
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“无人机自动驾驶仪200”参数说明

类型: 数控系统 产量: 500

“无人机自动驾驶仪200”详细介绍

AFCC200系列无人机自动驾驶仪

1、产品描述:
    专门为小型微型特种无人机开发的高集成度、高可靠性飞控导航系统。

2、产品特点:
    2.1高可靠性:采用汽车级3核处理器,通过ISO26262标准,系统通过高低温、振动、盐雾、EMC、冲击、雷击等测试。软件采用片内同构余度设计
    2.2自适应家+神经网络控制算法,常规机动抗风能力强,机型适应能力好
    2.3容错能力好:系统具备降级工作能力,最坏情况自动停机开伞
    2.4高集成度:集成了专业的IMU、磁传感器、动静压传感器及差分GNSS模块(RTK),还集成了传输距离可达60Km的数据链路
    2.5接口丰富:具有多达20路PWM输出,SBUS遥控输入,PWM/PPM遥控输入,16路IO任务配置功能,具有报警LED声音指示接口
    2.6具有数据记录功能,可以详细记录传感器,舱机输出,遥控输入的信号,以便分析
    2.7具有视觉/超声/激光的融合避障功能,满足贴地特种飞行任务
    2.8具有ECC功能的ROM和RAM
3、技术指标:
    3.1  陀螺更新频率1000Hz        
    3.2  控制周期100Hz
    3.3  陀螺余度2              
    3.4  姿态解锁频率200Hz
    3.5  加速度更新频率1000Hz        
    3.6  工作温度范围-40℃~80℃
    3.7  加速度余度2            
    3.8  电台传输距离50km
    3.9  磁罗盘更新频率150Hz        
    3.10  控制角速率180°/s
    3.11  GPS更新周期5Hz          
    3.12  控制飞行速率100m/s
    3.13  GPS精度0.1m            
    3.14  系统功耗小于8W
4、产品型号:
    4.1  AFCC200—C型:适应多旋翼无人机,最多支持20路控制通路
    4.2  AFCC200—F型:适应固定翼无人机,最多支持20路控制通路
    4.3 AFCC200—V型:适合垂直起降无人机,最多支持20路控制通路,支持16路AD采样,16路DA输出,8路测速脉冲信号输入

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