摆线针轮RV减速分割机器人关节机械手伺服电机
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产品详情
“摆线针轮RV减速分割机器人关节机械手伺服电机”参数说明
加工定制: | 是 | 类别: | 齿轮减速机 |
齿轮类型: | 摆线齿轮 | 布局形式: | 摆线式 |
传动级数: | 双级 | 齿面硬度: | 硬齿面 |
安装形式: | 任意 | 产量: | 999 |
“摆线针轮RV减速分割机器人关节机械手伺服电机”详细介绍
RV减速机的特点:
1、传动比范围大。
2、扭转刚度大,输出机构即为两端支承的行星架,用行星架左端的刚性大圆盘输出,大圆盘与工作机构用螺栓联结,其扭转刚度远大于一般摆线针轮行星减速器的输出机构。
3、在额定转矩下,弹性回差小。
4、只要设计合理,制造装配精度保证,就可获得高精度和小间隙回差。
5、传动效率高。
6、传递同样转矩与功率时的体积小(或者说单位体积的承载能力小),RV减速器由于一级用了三个行星轮,特别是第二级,摆线针轮为硬齿面多齿啮合,这本身就决定了它可以用小的体积传递大的转矩,又加上在结构设计中,让传动机构置于行星架的支承主轴承内,使轴向尺寸大大缩小,所有上述因素使传动总体积大为减小。
7、传动比范围大。
8、扭转刚度大,输出机构即为两端支承的行星架,用行星架左端的刚性大圆盘输出,大圆盘与工作机构用螺栓联结,其扭转刚度远大于一般摆线针轮行星减速器的输出机构。在额定转矩下,弹性回差小。
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