一 功能特点 ●平均电流控制，两相正弦电流驱动输出 ●直流 9 ～ 32V 供电 ●高速光电隔离信号输入接口 ●有过压、欠压、过流、短路保护功能 ● 8 档细分（ 1/2/4/8/16/32/64/128 ）和自动半流功能 ●输出相电流设置 0-2A 无极可调 ●衰减模式可调，适应更多电机 ●启动转速高，高速力矩大 ●设有电源指示灯，预留 4 个螺栓孔，方便安装； ● 模块尺寸： 4.5cm * 7.3cm * 1.6mm ； 二 使用说明 下图是步进电机驱动器的功能和机构示意图，我们将结合该图具体介绍步进电机驱动器的正确使用方法。 2.1.  电流设置 模块最大输出电流为 2.2A （峰值），额定是 2A ；可以适配 2A 以内的各种 2 相小型步进电机，电流 0.2-2A 无级可调，任意设置。模块中调节步进电机相电流的电位器是无级的，电流刻度标记可供参考。 2.2.  衰减设置 调节衰减模式电位器，可以选择不同的衰减方式，从而获得 的驱动效果。共分为三种衰减模式： SL ：慢衰减， SF ：混合衰减， FT ：快速衰减。用户在使用时，应根据不同的电机具体调节，以调整到步进电机噪声 、转动 平稳为准。 2.3.  细分设置 共有 8 档细分模式可选，分别是 1/2/4/8/16/32/64/128 细分，可以通过模块上的 3 位拨码开关选择设置，具体设置如下图所示 : 上表的设置中， L 代表拨码开关拨到 OFF 的位置， H 代表拨码开关拨到 ON 的位置。 2.4  信号输入端连接说明 ⑴ PUL+ ：步进脉冲信号输入正端。 ⑵ PUL- ：步进脉冲信号输入负端。 ⑶ DIR+ ：步进方向信号输入正端。 ⑷ DIR- ：步进方向信号输入负端。 ⑸ ENA+ ：脱机使能复位信号正端。 ⑹ ENA- ：脱机使能复位信号负端。 注意： 脱机使能复位信号与其它两个信号不同，用户可以不连接，即无信号输入时，是使能驱动器进入工作模式的；如果有信号输入时，驱动器将进入休眠模式。 2.5  输入接口电路 上位机控制器的控制信号可以高电平有效，也可以低电平有效。当高有效时，把所有控制信号的负端连在一起作为信号地，低有效时，把所有控制信号的正端连在一起作为信号公共端。现在以集电极开路为例，接口电路示意图如下： 注意： VCC 值为 5V 时， R 短接；     VCC 值为 12V 时， R 为 1K~1.2K ，大于 1/8W 电阻；      VCC 值为 24V 时， R 为 2.7K~3.3K ，大于 1/8W 电阻；      R 必须接在控制器信号端。 2.6  电机绕组连接 ⑴ A+ ：连接电机绕组 A 相。 ⑵ A- ：连接电机绕组 A- 相 ⑶ B+ ：连接电机绕组 B 相。 ⑷ B- ：连接电机绕组 B- 相。 注意 :  千万不要 A 和 B 相交叉连接，会烧毁驱动器。调试时， 接好电机线后，用万用表测驱动器端子： A+ ， A- 是相通的， B+ ， B- 是相通的。 A+ 与 B+ 是不相通的，这样才能上电试机。 2.7  电源线连接 ⑴ VCC ：连接直流电源正极，电源电压直流 9 ～ 32V ， 12 或 24V 。 ⑵ GND ：连接直流电源负极。 注意 :  驱动器的供电电源需要有 2A 以上的输出能力，电源线不可反接。 三 电气参数： 输入电压：直流 9V ～ 32V 输入电流： 0.01A ～ 2.2A 输出电流： 0A ～ 2.2A 工作温度： -20 ～ 60 ℃ 存放温度： -40 ℃～ 80 ℃ 工作湿度：不能结露，不能有水珠 气体环境：禁止有可燃气体和导电灰尘 模块重量： 50 克 注意事项： 1. 驱动器的供电电源需要有 2A 以上的输出能力，电源线不可反接。 2. 步进电机接线，不得 AB 相线交叉连接，否则会烧毁驱动器。 3. 步进电机驱动信号默认是按照 5V 电平配置的，如果需要 3.3V 、 12V 或 24V 的信号输入配置需要事先说明；或者自己在接线上添加限流电阻， 12V 添加 1K 限流电阻， 24V 添加 3K 左右限流电阻。