1 产品简介
M-2004（基于Modbus的6路继电器输出模块）作为通用型数字量采集模块广泛应用于冶金、化工、机械、消防、建筑、电力、交通等工业行业中，具有6路与现场隔离的开关量输出通道。支持标准的Modbus RTU 协议，并具有通讯超时检测功能，可同其它遵循Modbus RTU 协议的设备联合使用。 

1.1 系统概述M-2004模块主要由电源电路、隔离开关量电路、隔离RS485收发电路及MCU等部分组成。模块采用高速ARM处理器作为控制单元，拥有隔离的RS485通讯接口，具有ESD、过压、过流保护功能，避免了工业现场信号对模块通讯接口的影响，使通讯稳定可靠。

1.2 主要技术指标
1）系统参数供电电压：12～40VDC，电源反接保护功率消耗：小于2.5W工作温度：-10℃～60℃存储温度：-40℃～85℃相对湿度：5%～95%不结露
2）继电器输出参数输出路数：6路输出类型：继电器输出（常开和常闭）干接点容量：30VDC/5A，220VAC/5A
3）通讯接口通讯接口：RS485 接口，隔离1500VDC，±15kV ESD 保护、过流保护隔离电压：1500V通讯协议：Modbus RTU 协议波特率：1.2k，2.4k，4.8k，9.6k，19.2k，38.4k，57.6k，115.2k通讯格式：1个起始位，8个数据位，无、奇或偶校验，1个或2个停止位 

1.3 外形及尺寸
外壳材料：ABS工程塑料尺寸大小：145mm(长) * 90mm(宽) * 40mm(高)安装方式：标准DIN35导轨安装和螺钉安装。

2 模块功能
2.1 继电器输出
M-2004模块内部电路与继电器输出信号之间采用光耦隔离

2.2 模块支持的功能码M-2004模块支持01、03、05、06、15、16号功能码，各功能码作用如下表所示：