产品简介 »
一、随着工业自动化发展的需要，机械手在工业应用中越来越重要。用于再现人手的的功能的技术装置称为机械手。机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为工业机械手
二、机械手的发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识：其一、它能部分的代替人工操作；其二、它能按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸；其三、它能操作必要的机具进行焊接和装配，从而大大的改善了工人的劳动条件，显著的提高了劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。
三、R17是5轴联动机械手，可广泛应用于各种长距离或难触及的加工，其中包括：油墨喷涂、去批锋、镶取、除油、钻孔、攻牙、抛光、焊接等；具有成本低、速度快、精度准确、采用FORTH语言基础、M5控制台、接口及外接设备都可编程、操作简单、外接配件易于安装等。
驱动：高效的步进马达，强大的编码器信息反馈；
范围：750mm／30ins（GRIP负重）；
速度：多关节移动2500mm／sec；
最大手掌力矩：2-Nm（累进数据可能变小）；
重复精度：＋／-0.2mm；
加速度：2—3G；
重量：22KG／48Ibs；
功率：110／240V AC420VA。
MTBF：10000小时；
