光纤陀螺仪是以光导纤维线圈为基础的敏感元件 , 由激光二极管发射出的光线朝两个方向沿

光导纤维传播。光传播路径的不同 , 决定了敏感元件的角位移。 光纤陀螺仪与传统的机械陀螺仪

相比 , 优点是全固态 , 没有旋转部件和摩擦部件 , 寿命长 , 动态范围大 , 瞬时启动 , 结构简单 , 尺寸小 , 重

量轻

光纤陀螺教学演示仪由单轴光纤陀螺仪、可调夹具、电控速率转台（单轴电动转台）、示波

器与 PC 构成。光纤陀螺仪部分作由单轴光纤陀螺系统为核心，速率敏感元件，测量输入转速大小，

发送对应的信息至 PC 机；夹具为可调整夹具，用于调整陀螺输入轴至地球自转轴、水平面、垂直

地球自转轴以及垂直水平面方向；电控速率转台提供角速率输入，并可由 PC 设定特定速率函数；

PC 机负责收取陀螺数据，并发送指令控制转台进行工作

光纤陀螺仪部分由五个光纤核心元件构成，分别为超辐射发光光源、保偏耦合器、集成光学

相位调制器、光纤环圈与探测器。调制解调部分为数字闭环调制解调方式，采用方波做为偏置调

制，数字阶梯波作为闭环反馈控制机制。该结构为国际光纤陀螺主流方案配置，具有很高的实用

价值。

为便于观察陀螺工作方式，陀螺外壳设计为有机玻璃外壳，内部光学元件按照光信号流程布

局，并在相应位置加以标明，有助于了解光纤陀螺仪的光路总体结构。

静态模式：静态模式下，演示台以红色与绿色数码管代表光信号在陀螺仪内的传播途径，演

示 Sagnac 效应基本原理

自动模式下，单轴电动转台以一定的方向转动，速率做± /1-360 °范围内的。显示面板显示

当前陀螺角速率，以及当前陀螺相对初始位置的输出角度

导航原理、惯性传感器原理、惯性导航原理、导航制导与控制、飞行控制原理 、陀螺力学、新型传感器原理及应用等。