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组合导航教学实验系统ZHDK3000(惯导+卫导)

图片审核中 组合导航教学实验系统ZHDK3000(惯导+卫导)
组合导航教学实验系统ZHDK3000(惯导+卫导)

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产品详情

“组合导航教学实验系统ZHDK3000(惯导+卫导)”参数说明

是否有现货: 认证: ISO9001
加工定制: 品牌: 上海紫航
类型: 导航仪器 测量范围: 0~359.99°
材质: 电子板 型号: Zh3000A-OEM-ED
商标: 上海紫航 包装: 仪器箱包装
产量: 20

“组合导航教学实验系统ZHDK3000(惯导+卫导)”详细介绍

 
ZHDK300A是一款GNSS/INS组合导航教学实验开发板,它是实验系统的核心部分,该硬件实验开发板用于组合导航核心算法的教学实验。

硬件资源主要包括有高性能板载惯性测量单元和高精度GNSS双天线接收机,处理器采用目前流行的ST公司STM32F405RG主频168MHz的ARM核处理器,板子上预留SWD仿真和烧写接口,外接4路串口,支持SD卡存储,同时支持蓝牙通信。

系统组成:
开发板:开发板、GNSS天线、电源适配器、DAP仿真器、SD卡、无线数传电台、实验载体-小推车、数传电台、教学资料
教学RTK基站:RTK主机、GNSS天线、蓝牙天线、电源电缆、配套资料

组合导航开发板及实验软件功能技术指标

(1)定位精度(GNSS):单点定位精度:1.5m (RMS),RTK定位精度:1cm+1ppm(RMS)

(2)航向精度指标:测量范围:0~359.99°,全温度的静态精度:0.3°,动态精度:0.5°,分辨率:0.05°(GNSS双天线辅助,基线长>1米)

(3)姿态精度指标:测量范围:俯仰角±90°,横滚角±180°,全温的静态精度:<0.3°,动态精度:0.5°,分辨率:0.05°(GNSS辅助)

(4)速度精度:<0.1m/s

(5)授时精度: 20ns(RMS)

(6)准备时间:(数据稳定)120s(空旷无遮挡)

(7)数据格式:标准NMEA-0183 ,CMR/CMR+,RTCM2.3,RTCM3.0,自定义数据格式

(8)通讯接口:2个RS232

(9)蓝牙:4.0

(10)数据更新率: >50Hz

(11)组合导航原始数据实时记录,存储容量大于32G,实时同步;

(12)板件开源,可二次开发

教学用RTK指标:

 

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