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航姿参考系统AHRS300A

图片审核中 航姿参考系统AHRS300A
航姿参考系统AHRS300A 航姿参考系统AHRS300A
航姿参考系统AHRS300A

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产品详情

“航姿参考系统AHRS300A”参数说明

是否有现货: 品牌: 紫航
适用范围: 信息电子仪器仪表 分类: 智能仪表仪器
型号: Ahrs300A 商标: 紫航
产量: 199

“航姿参考系统AHRS300A”详细介绍

航姿参考系统AHRS300A基本介绍
3DM-AHRS300A 航姿参考系统是一款高性能、 位的惯性测量设备,可以用于导航、控
制和动态测量。此系列产品采用密封设计,在恶劣的环境下仍能精密地测量运动载体的姿态角
度、角速度、加速度 。内部采用卡尔曼滤波进行多信息融合,并通过多项补偿保证测量精度。
航姿参考系统AHRS300A性能特点
1 、体积小;
2 、高可靠性和稳定性;
3 、动态环境下 ±180 °姿态输出(横滚、俯仰),结合磁强计输出航向角;
4 、高精度 A/D 转换,保证加速度计分辨率达到 0.33 mg ,陀螺分辨率达到 0.007 ° /s
5 、全密封可靠设计,保证在恶劣环境下可以正常工作;
6 、抗冲击、抗电磁干扰能力强;
7 、可替代国内外同类产品。
航姿参考系统AHRS300A技术参数
3DM-AHRS300A 性能指标
性能指标
单位
输出数据格式
姿态角、角速率、加速度等
更新率
>100
Hz
启动时间
< 1
sec
姿
测量范围
±180
degree
静态精度
Roll pitch <0.3
Yaw <1 (with compass or GPS)
degree
动态精度
< 1.5
degree
测量范围
±
350
° /s
分辨率
0.007
° /s
零偏稳定性
0.007
° /s
随机游走
2.0
° / hr
非线性(全温度)
0.1
%
测量范围
±
17
g
分辨率
0.3
mg
零偏稳定性
0.2
mg
随机游走
0.2
m/sec/ hr
非线性(全温度)
0.1
%
测量范围
±3.5
gasss
分辨率
0.5
mgauss
零位偏差
±4
mgauss
输出噪声
1.25
mgauss
航姿参考系统AHRS300A使用说明
导航与控制、平台稳定与控制、通用航空与 GPS 组合、船舶姿态的动态测量、采矿和自动
耕作、火车和集装箱跟踪等,也适合院校、研究单位进行教学和科学研究使用。
航姿参考系统AHRS300A采购须知
3DM-AHRS300A 航姿参考系统系列接口采用标准 RS232 RS485A 串行接口,系统加电
后,程序在处理器中运行,并通过串行接口连接通讯,启动时间小于 1 秒。

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