航姿参考系统AHRS300A
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产品详情
“航姿参考系统AHRS300A”参数说明
| 是否有现货： | 是 | 品牌： | 紫航 |
| 适用范围： | 信息电子仪器仪表 | 分类： | 智能仪表仪器 |
| 型号： | Ahrs300A | 商标： | 紫航 |
| 产量： | 199 |
“航姿参考系统AHRS300A”详细介绍
航姿参考系统AHRS300A基本介绍
3DM-AHRS300A
航姿参考系统是一款高性能、 位的惯性测量设备，可以用于导航、控
制和动态测量。此系列产品采用密封设计，在恶劣的环境下仍能精密地测量运动载体的姿态角
度、角速度、加速度 。内部采用卡尔曼滤波进行多信息融合，并通过多项补偿保证测量精度。
航姿参考系统AHRS300A性能特点
1
、体积小；
2
、高可靠性和稳定性；
3
、动态环境下
±180
°姿态输出（横滚、俯仰），结合磁强计输出航向角；
4
、高精度
A/D
转换，保证加速度计分辨率达到
0.33 mg
，陀螺分辨率达到
0.007
°
/s
；
5
、全密封可靠设计，保证在恶劣环境下可以正常工作；
6
、抗冲击、抗电磁干扰能力强；
7
、可替代国内外同类产品。
航姿参考系统AHRS300A技术参数
3DM-AHRS300A
性能指标
性能指标
参
数
单位
输出数据格式
姿态角、角速率、加速度等
更新率
>100
Hz
启动时间
< 1
sec
姿
态
角
测量范围
±180
degree
静态精度
Roll
，
pitch <0.3
Yaw <1 (with compass or GPS)
degree
动态精度
< 1.5
degree
陀
螺
仪
测量范围
±
350
°
/s
分辨率
0.007
°
/s
零偏稳定性
0.007
°
/s
随机游走
2.0
°
/
√
hr
非线性（全温度）
0.1
%
加
速
度
计
测量范围
±
17
g
分辨率
0.3
mg
零偏稳定性
0.2
mg
随机游走
0.2
m/sec/
√
hr
非线性（全温度）
0.1
%
磁
强
计
测量范围
±3.5
gasss
分辨率
0.5
mgauss
零位偏差
±4
mgauss
输出噪声
1.25
mgauss
航姿参考系统AHRS300A使用说明
导航与控制、平台稳定与控制、通用航空与
GPS
组合、船舶姿态的动态测量、采矿和自动
耕作、火车和集装箱跟踪等，也适合院校、研究单位进行教学和科学研究使用。
航姿参考系统AHRS300A采购须知
3DM-AHRS300A
航姿参考系统系列接口采用标准
RS232
和
RS485A
串行接口，系统加电
后，程序在处理器中运行，并通过串行接口连接通讯，启动时间小于
1
秒。
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