基本介绍

惯性测量单元（IMU）IMU200A是一款高性能、 位的惯性测量设备，可以用于导航、控制和动态测量。此系列产品采用密封设计，在恶劣的环境下仍能精密地测量运动载体的角速度和加速度信息。IMU200A惯性测量单元采用高可靠性和稳定性的MEMS陀螺仪和加速度计，并通过多项补偿保证测量精度。

 

 

 

图1 IMU200A惯性测量单元

一、应用范围：

导航与控制、平台稳定与控制、通用航空与GPS 组合、船舶姿态的动态测量、采矿和自动耕作、火车和集装箱跟踪等，也适合院校、研究单位进行教学和科学研究使用。

二、产品特点：

1、体积小；

2、高可靠性和稳定性；

3、抗冲击能力强；

4、高精度A/D转换，保证加速度计分辨率达到0.029 mg，陀螺分辨率达到0.007°/s;

5、全密封可靠设计，保证在恶劣环境下可以正常工作；

6、抗电磁干扰能力强。

 

三、性能指标

表1 IMU200A 性能指标

性能指标		参  数	单位
输出数据格式		XYZ角速率、XYZ加速度、XYZ陀螺温度、计数值
更新率		300	Hz
启动时间		< 1	sec
陀 螺 仪	测量范围	± 300	°/s
	分辨率	0.007	°/s
	带宽	500	Hz
	短期零偏稳定性	2	°/h
	随机游走	0.4	°/s√Hz
	非线性	0.1	%
	非正交度	<0.5	degree
加 速 度 计	测量范围	± 6	g
	分辨率	0.029	mg
	带宽	500	Hz
	综合噪声	2	mg
	噪声密度	0.27	mg/√Hz
	非线性	0.5	%
	非正交度	<0.5	degree

 

表2 IMU200A电气特性

电气特性		典型		单位
供电电压	4.75	5	5.25	V
供电电流	30	80	130	mA
功耗	<1			W

 

 

表3 IMU200A物理特性

物理特性	参  数			单  位
尺寸	52x52x30(长x宽x高)			mm
重量	140			gram
规定温度范围	+25			oC
工作温度范围	-40		+85	oC
存储温度范围	-50		+125	oC

 

 

四、接口引脚定义

表4 IMU200A 引脚定义 

序 号	名 称	功  能
1	+5V	供  电
2	GND	地
3	RX	RS232-RXD
4	TX	RS232-TXD
5	SGND	信号地

 

实拍图

 

特写图

 

颜色系列图

 

尺寸参考图

 

定制说明

 

采购须知

 

1、如果设置参数后不使用保存命令SSAVE，设定后的参数不保存到flash中。如果设定后再输入保存命令，参数将保存在flash中，后续操作将按照最后一次保存设置运行；

2、SBAUD、SRATE、SMODE设置命令和参数[波特率]、[更新率]和[模式]之间用一个空格(0x20)隔开。