ZMC4系列高性能多轴独立式运动控制器基本介绍

ZMC3系列-脉冲 

ZMC3系列高性能多轴运动控制器是一款脉冲型的独立式运动控制器。控制器本身最多支持16轴、可扩展至24轴的复杂的连续轨迹控制需求。

ZMC3系列-总线
ZMC3E/N系列高性能多轴运动控制器是一款兼容EtherCAT总线(其中N支持EtherCAT、RTEX双总线）和脉冲型的独立式运动控制器。控制器本身最多支持6轴（EtherCAT总线或RTEX总线+脉冲），可扩展至12轴的复杂的连续轨迹控制需求。

ZM3系列高性能多轴运动控制器可用于机器人（SCARA、Delta、6关节）、电子半导体设备(检测类设备、组装类设备、锁附类设备、焊锡机)、点胶设备、非标设备、印刷包装设备、纺织服装设备、舞台娱乐设备、医疗设备、流水线等应用场合。

ZMC4系列-脉冲
ZMC4系列高性能多轴运动控制器是一款脉冲型的独立式运动控制器。控制器本身最多支持12轴、可扩展至32轴的复杂的连续轨迹挫制需求。

ZMC4系列-总线
ZMC4系列高性能多轴运动控制器是一款兼容EtherCAT总线（其中N支持EtherCAT、RTEX双总线）和脉冲型的独立式运动控制器。控制器本身最多支持64轴EtherCAT总线（或60轴RTEX总线）的复杂的连续轨迹控制需求。

ZMC4系列高性能多轴运动控制器可用于机器人（SCARA、Delta、6关节）、电子半导体设备（检测类设备、组装类设备、锁附类设备、焊锡机)、点胶设备、激光加工设备、非标设备、印剔包装设备、纺织服装设备、舞台娱乐设备、医疗设备、流水线等应用场合。

ZMC4系列高性能多轴独立式运动控制器性能特点

ZMC3系列-脉冲
功能特点
轴数:最多支持24轴运动控制（含虚轴）;
IO: 48进32出;
>通讯:RS232、RS485、RS422、U盘、以太网;
模拟量: 4路AD，2路DA;支持ZCAN扩展，可扩展256路AD，128路DA;
>脉冲模式:方向+脉冲/双脉冲;
功能:
01.支持编码器输入，可配置为手轮模式;
02.支持ZCAN扩展IO， 可同时扩展512个输入和512个输出;
03.轴正负限位、原点信号可配置为任意输入口;
04.输出最大电流为300mA，可直接驱动部分电磁阀;
05.支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴、比较输出等功能;
06.支持多文件多任务编程，可支持PC程序和控制器内置程序同时工作;
07.支持多种加密手段，确保用户程序 ;
08.支持掉电检测、掉电存储;
09.支持多种机械手算法（SCARA、Delta ) ;
10.支持脉冲闭环、螺距补偿等功能;
>性能:
01.最大输出脉冲频率可达10MHz;
02.最多支持16轴直线插补、任意圆弧或空间圆弧播补、螺旋插补、椭圆播补;
03.支持多机 立连续插补。

ZMC3系列-总线
功能特点
>轴数:最多支持12轴运动控制〔含虚轴）;
>I0:标配26进18出;
通讯:RS232、RS485、RS422、U盘、以太网、EtherCAT或EtherCAT/RTEX双总线;
模拟量: 2路AD，2路DA;支持ZCAN扩展，可扩展256路AD，128路DA;
>脉冲模式:方向+脉冲!双脉冲;
>功能:
01.支持编码器输入，可配置为手轮模式;
02.支持ZCAN扩展IO， 可同时扩展512个输入和512个输出;
03.轴正负限位、原点信号可配置为任意输入口;
04.输出最大电流为300mA，可直接驱动部分电磁阀;
05.支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴等功能;
06.支持硬件比较输出(HW_PSWITCH2)，硬件定时器，运动中 输出;
07.支持多文件多任务编程，可支持PC程序和控制器内置程序同时工作;
08.支持多种加密手段，确保用户程序 ;
09.支持掉电检测、掉电存储;
10.支持多种机械手结构（SCARA、Delta) ;
11.支持脉冲闭环、螺距补偿等功能;
>性能:
快刷新周期500us;
02.最大输出脉冲频率可达10MHz;
03.最多支持12轴直线插补、任意圆弧或空间圆弧插补、螺旋插补、样条插补;
04.支持多机 立连续插补。

ZMC4系列-脉冲
功能特点
>轴数:最多支持32轴运动控制〔含虚轴，;
>IO: 3进24出;
逼讯:RS232、RS485、U盘、以太网;
模拟量:2路DA;支持ZCAN扩展，可扩展至256路AD，128路DA;
脉冲模式:方向+脉冲/双脉冲;
功能:
01.支特编码器输入，可配置为手轮模式;
02.支持ZCAN扩展I0， 可同时扩展512个输入和512个输出;
03.输正负限位、原点信号可配置为任意输入口;
04.输出最大电流为300mA，可直接驱动部分电磁阀;
O5.支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步谬璧、虚拟轴、比较输出等功能;
O6.支持脉冲闭环，螺距补偿、硬件比较输出(HW_PSWITCH2)，硬件定时器，运动中
输出等功能;
07.支持多文件多任务编程，可支持PC程序和控器内置程序同时工作;
08.支持多种加密手段，确保用户程序 ;
09.支特掉电检测、掉电存储;
10.支特多种机械手结构〔SCARA、Delta} ;
11.支特2路1M频率的PWM输出;
性能:
01. 太输出脉冲频率可达10MHz;
02.最多支持16轴直线插补、任意圆弧或空间圆弧插补、螺旋插补、椭圆插补;
03.支持多机 立连续插补。

ZMC4系列-总线
功能特点
>轴数:最多支持64轴EtherCAT运动控制〔含虚轴，;
I0: 30进18出;
通讯:RS232、RS485、U盘、以太网、EtherCAT或EtherCAT/RTEX双总线;
模拟量:2路DA;支特ZCAN扩展，可扩展至256路AD。128路DA;
脉冲模式:方向+脉冲/双脉冲;
功能:
01.支持编码器输入，可配置为手轮模式;
02.支持ZCAN扩展IO， 可同时扩展512个输入和512个输出;
03.轴正负限位、原点信号可配置为任意输入口;
04.输出最大电流为300mA，可直接驱动部分电磁阀;
05.支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴、比较输出等功能;
06.支持脉冲闭环，螺距补偿、硬件比较输出(HW_PsWITCH2)，硬件定时器，运动中精
准输出等功能;
07.支持多文件多任务编程（22个任务，62个文件），可支持PC程序和控制器内置程序
同时工作;
08.支持多种加密手段。确保用户程序 ;
09.支持掉电检测、掉电存储;
10.支持多种机械手结构(SCARA、Delta) ;
11.支持 4路1M频率的PWM输出;
性能:
01.16轴以内EtherCAT 快刷斯周期100us:
02.最大输出脉冲颤率可达10MHz;
03.最多支持16轴直线插补、任意圆弧或空间圆弧插补、螺旋插补、椭圆插补;
04.支持多机 立连续插补-

ZMC4系列高性能多轴独立式运动控制器技术参数

ZMC4系列高性能多轴独立式运动控制器使用说明

 

ZMC4系列高性能多轴独立式运动控制器采购须知

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