三角履带轮的构造由橡胶履带、基架、驱动轮、导向轮、支撑轮、张紧轮， 张紧机构、内部悬架等。

特点如下
1   轻便、可更换性
2   低噪声、低震动、低冲击
3   高通过性、高稳定性
4   低接地比压、高机动性

目前，工程车辆主要有轮式和履带式两种车型。针对不同的地形，需要采用不同的车型进行作业。轮式车辆适用于地形较平，地表较硬的普通地面。履带式车辆适用于地表松软的地面。

现有的履带式工程车辆，驱动轮驱动主轴组件为整个履带轮总成提供动力，履带轮总成运动时驱动轮将承受大的圆周切向力，同时整个车载底盘在转弯时，

履带轮总成的驱动主轴除承受车载底盘的总质量以外，还需承受转弯时所带来的很大的轴向力。现有结构驱动轮的刚性和承载能力难以满足使用要求。针对上述问题，本厂设计提供一种三角履带轮。