一种三角履带轮，包括驱动轮、外支撑架、台车主体架、支重轮、履带及内支撑架，其中，
亿首重工三角履带轮主体架的底部两侧沿行走方向设有多个支重轮；

所述外支撑架设置于所述驱动轮的外侧、且下端与所述台车主体架铰接，上端与所述驱动轮的驱动轮轴转动连接；

所述内支撑架设置于所述驱动轮的内侧、且下端与所述台车主体架铰接，上端与机动车的转向立轴底座连接；

所述履带与所述驱动轮和多个支重轮传动连接。

所述台车主体架的前端设有与履带传动连接的引导轮组件，所述引导轮组件的安装高度高于所述支重轮的安装高度。

1.本实用新型的驱动轮高置形式减少了地面直接传递到驱动轮上的垂直载荷，其敞开式结构也提高了排沙土性能；三角履带总成的结构形式使机构适用于雪地、沙漠、戈壁、沼泽、草原等各种恶劣复杂地型。

2.本实用新型的三角履带总成前端的引导轮采用上倾形式，使移动机构能够攀爬一定高的障碍。

3.本实用新型的支重轮和引导轮为双排结构，骑跨在履带内导向驱动块两侧，保证履带不会横向滑动。