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西门子S7-300模拟量输入模块
西门子S7-300模拟量输入模块

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供货总量: 1000台
产地: 广东省/广州市
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“西门子S7-300模拟量输入模块”参数说明

是否有现货: 认证: CE
点数: 512点以上(大型) 功能: **
LD指令处理器: 软PLC 结构形式: 整体式
品牌: 西门子 型号: 西门子s7-300 数字量输入模块
规格: 50*50*50 商标: 西门子
包装: 全新原装

“西门子S7-300模拟量输入模块”详细介绍


摘要:本报告详细介绍了AGV,以及AGV中央调度系统,西门子S7-200SMART在AGV以及AGV中央调度系统上的成功实际应用案例。在该报告中包含了系统现场的应用场景照片,控制柜实体照片,控制电路原理图,上位机界面,和控制原理流程图等,以全面客观的角度解析该PLC在21世纪新兴物流系统,AGV无人搬运系统中发挥重要的控制作用,成为高效物流调度系统不可缺少的一部分。

关键词: 西门子S7-200SMART,AGV,AGV中央调度系统,无人搬运车,无线局域网,远程控制系统,伺服控制技术,WIFI,磁导航。

一、项目介绍
1.应用简述:AGV是无人搬运车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写。是指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,AGV属于轮式移动机器人(WMR――Wheeled Mobile Robot)的范畴。AGV以轮式移动为特征,较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比,AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制。因此,在自动化物流系统中,*能充分地体现其自动性和柔性,实现高效、经济、灵活的无人化生产。广泛应用于汽车制造、机械、电子、钢铁、化工、医药、印刷、仓储、运输业和商业上。

2.AGV中央调度系统,AGV控制系统包括车上控制器和中央调度控制系统,均采用智能数字控制器,通过无线通信进行联系。AGV的控制指令由中央调度系统发出(PLC),存入车载控制器(单片机);AGV运行时,车上控制器通过通信系统从地面站接受指令并报告自己的状态。车上控制器可完成以下监控:手动控制、安全装置启动、蓄电池状态、转向极限、制动器解脱、行走灯光、驱动和转向电机控制与充电接触器的监控等。中央调度系统与AGV间可采用定点光导通讯和无线局域网通讯两种通讯方式。采用无线通讯方式时,控制台和AGV构成无线局域通讯网,控制台和AGV在网络协议支持下交换信息。无线通讯要完成AGV的调度和交通管理。

3.为了实现AGV中央调度的目的,项目组采用今年6月在中华工控网体验项目中申请的“S7-200SMART智能逻辑控制器”开展了该项目的研究开发工作。由于西门子S7-200SMART辑控制器的较强通信能力,该控制系统经过2个月的开发,改进,已经实现了通过串口**通信,以及MODBUS,无线局域网通信等手段控制多台AGV的调度控制,实现AGV启动,停止,路径计算规划,站点停靠,物料对接,多任务下发,远程控制等功能。西门子S7-200SMART的强大通信功能,以及方便的顺序控制功能,有利AGV系统功能的扩展很更改,获得了研发人员,以及用户的一致好评。

4.天津申能科技有限公司,是一家高科技企业,是天津市单片机学会理事单位。公司以推广先进工业信息化、自动化技术为使命,以专业打造智能化、无人化工厂为目标,公司致力于AGV及现代物流和工业机器人的开发与应用、非标自动系列设备设计,规划,安装,调试、并从远程工业控制技术的开发和应用,真正帮助企业实现数字化工厂。

模拟量输入模块 6ES7331-1KF02-0AB0
SIMATIC S7-300, 逻辑输入 SM 331, 光隔离, 8 AI, 13 BIT 分辨率, U/I/电阻/PT100, NI100, NI1000, LG-NI1000, PTC / KTY, 66 MS 模块 UPDATE, 1 X 40针  
6ES7331-1KF02-4AB1 SIMATIC S7-300, 扩展模块 (6ES73311KF020AB0) SM 331, 光隔离, 8 AI, 13 位分辨率, U/I/电阻/PT100, NI100, NI1000, LG-NI1000, PTC / KTY, 66 MS 模块更新, 1 X 40 针和SIMATIC S7-300,前连接器 (6ES73921AM000AA0) 392 WIT
6ES7331-1KF02-4AB2 SIMATIC S7-300, 扩展模块 (6ES73311KF020AB0) SM 331, 光隔离, 8 AI, 13位分辨率, U/I/电阻/PT100, NI100, NI1000, LG-NI1000, PTC / KTY, 66 MS 模块更新, 1 X 40 针和SIMATIC S7-300, 前连接器 (6ES73921BM010AA0) 用于 SI
6ES7331-7HF01-0AB0 SIMATIC S7-300, 逻辑输入SM 331, 电位隔离,8 AI, 14 BIT, 0.052MS/通道,电流电压,干扰诊断
6ES7331-7KB02-0AB0 SIMATIC S7-300, 逻辑输入 SM 331, 光隔离, 2 AI, 9/12/14位分辨率, U/I/热电偶/电阻, 干扰, 诊断, 1 X 20针, 移除/插入 W. 背板总线
6ES7331-7KB02-4AB1 SM331 扩展模块 (6ES73317KB020AB0) SIMATIC S7-300, 逻辑输入 SM 331, 光隔离, 2 AI, 9/12/14 位分辨率, U/I/热电偶/电阻, 干扰, 诊断, 1 X 20 针, 移除/插入 W. 背板总线和SIMATIC S7-300, 前连接器
6ES7331-7KB02-4AB2 SM331 扩展模块 (6ES73317KB020AB0) SIMATIC S7-300, 逻辑输入 SM 331, 光隔离, 2 AI, 9/12/14 位分辨率, U/I/热电偶/电阻, 干扰, 诊断, 1 X 20 针, 移除/插入 W. 背板总线和 SIMATIC S7-300, 前连接器
6ES7331-7KF02-0AB0 SIMATIC S7-300, 逻辑输入 SM 331, 光隔离, 8AI, 分辨率 9/12/14 位, U/I/热电偶/电阻 干扰, 诊断; 1X20针 移除/插入 W. 背板总线  
6ES7331-7KF02-4AB1 SM331 扩展模块 (6ES73317KF020AB0) SIMATIC S7-300, 逻辑输入 SM 331, 光隔离, 8AI, 分辨率 9/12/14 位, U/I/热电偶/电阻 干扰, 诊断; 1X20针 移除/插入 W. 背板总线和SIMATIC S7-300, 前连接器(6
6ES7331-7KF02-4AB2 SM331 扩展模块 (6ES73317KF020AB0) SIMATIC S7-300, 逻辑输入 SM 331, 光隔离, 8AI, 分辨率 9/12/14位, U/I/热电偶/电阻 干扰, 诊断; 1X20针 移除/插入 W. 背板总线和SIMATIC S7-300, 前连接器(6
6ES7331-7NF00-0AB0 SIMATIC S7-300, 逻辑输入 SM 331, 光隔离, 8 AE; +/-5/10V, 1-5 V, +/-20MA, 0/4 TO 20MA, 16 BIT (55 MS), 1 COMMON POINT(50 V COM.), 1 X 40 针  
6ES7331-7NF00-4AB1 SM331 扩展模块 (6ES73317NF000AB0) SIMATIC S7-300, 逻辑输入 SM 331, 光隔离, 8 AE; +/-5/10V, 1-5 V, +/-20MA, 0/4 至 20MA, 16 位 (55 MS), 1 COMMON POINT(50 V COM.), 1 X 40 针和SIMATIC S7-300,前连接器 (6ES73921AM000AA0) 392 W
6ES7331-7NF00-4AB2 SM331 扩展模块 (6ES73317NF000AB0) SIMATIC S7-300, 逻辑输入 SM 331, 光隔离, 8 AE; +/-5/10V, 1-5 V, +/-20MA, 0/4 至 20MA, 16 位 (55 MS), 1 COMMON POINT(50 V COM.), 1 X 40 针和SIMATIC S7-300, 前连接器 (6ES73921BM010AA0) 用于 
6ES7331-7NF10-0AB0 SIMATIC S7-300, 逻辑输入SM 331, 光隔离,8 AE; +/-5/10V, 1-5 V, +/-20MA,0/4 至 20MA, 16 位,1 COMMON POINT
6ES7331-7PE10-0AB0 SIMATIC S7-300, 逻辑输入 SM 331, 个体分离 AC250V, 6 AI 热电偶, 类型B, E, J, K, L, N, R, S, T 电压: +/-25MV BIS +/-1V 16 位, 50 MS, 1 X 40 针  
6ES7331-7PF01-0AB0 SIMATIC S7-300, 逻辑输入 SM 331, 光隔离.,2/3/4 线, 8AI, 电阻, PT100/200/1000 NI100/120/200/500/1000, CU10, 根据 GOST 标准附加产品特性 16 (INTERN 24) 位, 50MS, 1 X 40 针  
6ES7331-7PF01-4AB1 SM331 扩展模块 (6ES73317PF010AB0) SIMATIC S7-300, 逻辑输入 SM 331, 光隔离.,2/3/4 线, 8AI, 电阻, PT100/200/1000 NI100/120/200/500/1000, CU10, 附加特性根据GOST 标准 16 (INTERN 24) 位, 50MS, 1 X 40 针和SIMA
6ES7331-7PF01-4AB2 SM331 扩展模块 (6ES73317PF010AB0) SIMATIC S7-300, 逻辑输入 SM 331, 光学隔离,2/3/4 WIRE, 8AI, 电阻, PT100/200/1000 NI100/120/200/500/1000, CU10, 附加特性 根据 GOST 标准 16 (INTERN 24) 位, 50MS, 1 X 40 针和SIMA
6ES7331-7PF11-0AB0 SIMATIC S7-300, 逻辑输入 SM 331, 光学隔离, 8 AI 热电偶, 类型 B, E, J, K, L, N, R, S, T TXK/TXK(L) 根据 GOST 16 BIT, 50 MS, 1 X 40 针  
6ES7331-7PF11-4AB1 SM331 扩展模块 (6ES73317PF110AB0) SIMATIC S7-300, 逻辑输入 SM 331, 光学隔离, 8 AI 热电偶, 类型 B, E, J, K, L, N, R, S, T TXK/TXK(L) 根据 GOST 16 BIT, 50 MS, 1 X 40 针和SIMATIC S7-300,前连接器(6ES73921AM000AA0) 3
6ES7331-7PF11-4AB2 SM331 扩展模块 (6ES73317PF110AB0) SIMATIC S7-300, 逻辑输入 SM 331, 光学隔离, 8 AI 热电偶, 类型 B, E, J, K, L, N, R, S, T TXK/TXK(L) 根据 GOST标准 16 BIT, 50 MS, 1 X 40 针和SIMATIC S7-300, 前连接器 (6ES73921BM010AA0)

 


二、工艺原理

1. 应用功能描述,
AGV是无人搬运车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写,AGV小车系统涉及机械、电子、光学、计算机等多个领域。AGV**的特点是无人引导运输,就是自动在工厂中行走,多台AGV在一起运行时,为了避免发生路线冲突,发生碰撞等事故,就需要一台管控系统,我们称之其为中央调度系统。中央调度系统的核心就是中央控制器,负责AGV路线规划,任务下发,报警处理,无限呼叫,以及配套伺服电机,气缸等控制。在中小型的AGV控制系统中一般采用PLC作为主机。在本次项目中我们采用了西门子S7-200SMART作为中央控制器,利用其**通信。MODBUS通信两种通信方式,将控制命令通过无线局域网及WiFi发送给AGV,实现了中央调度系统的功能。

2. 系统组成及工作流程:
AGV中央调度系统主要由中央控制系统,AGV,人际交互系统三大部分组成,其中中央控制系统包括PLC,电源模块,保险装置,无限网络模块,继电器,等电器件。AGV包括,台车(带自动升降销), AGV控制单元、蓄电池、电池推车及电池托架等组成,人机交互系统包括,显示器,工控机,键鼠,交换机等。

29-6ES7953-8LF31-0AA0后继.png

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