产品介绍：　

机器人码垛装置为成套设备，设计有脚锭输送装置、前线铝锭检测开关、后线码垛检测开关、后线输送控制开关，由PLC控制机器人联动，最终完成脚锭自动抓取、铝锭自动码垛等功能。 

应用范围：

应用于铝铅锌等有色金属铸锭生产线、一般物料搬运码垛等

性能指标：

机器人码垛装置代替现有工人手动、半自动的码垛，实现了机器人自动抓取脚锭、铝锭进行码垛的功能，解放了工人在高温环境下的作业，节省人工成本。 

    采用机器人自动码垛，提高了码垛速度，加快了生产线的整体速度，改善了码垛的整齐美观性。 

1.抓手有效尺寸：长700×张开800mm 

2.回转速度可调一个周期：3.5秒～5.0秒 

3.适用铝锭重量：6±1kg/条 

4.码锭最大高度：600mm  (码锭层数可设定) 

5.机械手回转角度：360度自由设定  

6.码垛速度：约3-5层/分钟 

7.可根据用户需求定制