RTU 传输模式 当设备使用 RTU (Remote Terminal Unit) 模式在 Modbus 串行链路通信，报文中每 个 8 位字节含有两个 4 位十六进制字符。这种模式的主要优点是较高的数据密度，在相同的波特率下比 ASCII 模式有 的吞吐率。每个报文必须以连续的字符流传送。 RTU 模式每个字节 ( 11 位 ) 的格式为： 编码系统： 8 –位二进制 报文中每个 8 位字节含有两个 4 位十六进制字符 (0 – 9 ， A – F) s Bits  r per  Byte: 1 起始位 8 数据位，首先发送 有效位 1 位作为奇偶校验 1 停止位 偶校验是要求的，其它模式 ( 奇校验，无校验 ) 也可以使用。 注：使用无校验要求 2 个停止位。 字符是如何串行传送的 : : : : 每个字符或字节均由此顺序发送 ( 从左到右 ): 有效位 ) (LSB) . . . . . . . . . . . .  有效位 (MSB) 设备配置为奇校验、偶校验或无校验都可以接受。如果无奇偶校验，将传送一个附加的停止位以填充字符帧 : Modbus RTU 帧最大为 256 字节。 Modbus  报文   RTU 由发送设备将 Modbus 报文构造为带有已知起始和结束标记的帧。这使设备可以在 报文的开始接收新帧，并且知道何时报文结束。不完整的报文必须能够被检测到而错误。 标志必须作为结果被设置。在 RTU 模式，报文帧由时长至少为 3.5 个字符时间的空闲间隔区分。在后续的部分，这个时间区间被称作 t3.5 。