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长沙安川伺服SGDM-10ADA驱动器维修
长沙安川伺服SGDM-10ADA驱动器维修

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价格: 面议
起批量: ≥1件
供货总量: 100件
产地: 湖南省/长沙市
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产品详情

“长沙安川伺服SGDM-10ADA驱动器维修”详细介绍


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安川伺服驱动器工作原理:安川伺服驱动器维修
安川伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分。目前主流的安川伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电,再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
 
安川伺服驱动器一般可以采用位置、速度和力矩三种控制方式,主要应用于高精度的定位系统,目前是传动技术的**。随着伺服系统的大规模应用,安川伺服驱动器使用、安川伺服驱动器调试、安川伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题,越来越多工控技术服务商对安川伺服驱动器进行了技术深层次研究。
 

安川伺服驱动器维修的常用故障代码:
安川伺服报警代码
报警名称
主要内容
A.00
绝对值数据错误
不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常
A.02
参数破坏
用户常数的“和数校验”结果异常
A.04
用户常数设定错误
设定的“用户常数”超过设定范围
A.10
电流过大
功率晶体管电流过大
A.30
测出再生异常
再生处理回路异常
A.31
位置偏差脉冲溢出
位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值
A.40
测出主回路电压异常
主回路异常
A.51
速度过大
电机的回转速度超出检测电平
A.71
超高负荷
大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒
A.72
超低负荷
超过额定转矩连续运转
A.80
绝对值编码器错误
绝对值编码器一转的脉冲数异常
A.81
绝对值编码器备份错误
绝对值编码器的三个电源(+5v,电池组内部电容器)都没电了
A.82
绝对值编码器和数校验错误
绝对值编码器内存的“和数校验”结果异常
A.83
绝对值编码器电池组错误
绝对值编码器的电池组电压异常
A.84
绝对值编码器数据错误
收受的绝对值数据异常
A.85
绝对值编码器超速
绝对值编码器通电源时,转速达400r/min以上
A.A1
散热片过热
伺服单元的散热器过热
A.b1
指令输入阅读错误
伺服单元的CPU不能检测指令输入
A.C1
伺服失控
伺服电机(编码器)失控
A.C2
测出编码器相位差
编码器的A,B,C三相输出的相位异常
A.C3
编码器A相,B相断线
编码器的A相,B相断线
A.C4
编码器C相断线
编码器C相断线
A.F1
电源线缺相
主电源有一相没连接
A.F3
瞬时停电错误
在交流电中,有超过一个电源周期的停电发生
CPF00
数字操作器通讯错误-1
通电5秒后,还不能和伺服单元通讯
CPF01
数字操作器通讯错误-2
连续发生5次数据通讯不好
A.99
无错误显示
 
 
 
 
 
 
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