1、环卫勾臂式垃圾车，又称：车厢可卸式垃圾车，拉臂车，它配套使用的是勾臂垃圾箱、拉臂垃圾箱，主要特点是箱体底盘带滚轮，一端带可勾销，用垃圾车上的独臂勾将勾销拉起，即可完成垃圾箱吊上、卸下工作。打开垃圾箱后部的锁紧机构，使用车辆的液压举升功能，即可完成垃圾后卸作业。

勾臂式垃圾箱容积有：2.5立方、3方、3.5立方、4立方、5-6立方、8-10立方、12立方不等。

环卫勾臂垃圾箱， 的特点就是一车多箱，垃圾箱外形美观，可选择使用碳钢或不锈钢材质制造。各垃圾点放置多个垃圾斗，带自卸功能，液压操作，倾倒方便。带盖的垃圾箱可防止垃圾在收集或运输过程中的二次飘散污染，它是目前市场上受欢迎的垃圾箱种类。

2、摆臂式垃圾车是在二类汽车底盘的基础上加装统一配套液压举升总成，通过左右两臂装运全国统一摆臂式垃圾箱，可一车多箱，带自卸功能，达到 稳定，性能可靠。垃圾斗厢体分为按摆臂式和地坑地面两用式配置不同形式的垃圾箱。

摆臂垃圾箱容积有：4立方、5立方、6立方、8立方、10立方不等，视垃圾车底盘而定。
摆臂垃圾箱可加装密封盖，防止泄露飞扬污染，以适应不同环境使用要求，摆臂式垃圾车广泛适用与城市街道学校垃圾处理，适用全国通用垃圾斗，可一车配多个垃圾斗，各个垃圾点放置多个垃圾斗，带自卸功能，液压操作。
摆臂垃圾箱外形主要分为：梯形斗、船形斗、方形斗、密封斗，按照垃圾箱放置地点又可分为：地面式和地坑式二种。

3、挂桶式垃圾车，又叫自装卸式垃圾车，这种垃圾车通常和街道边的垃圾桶配套使用，其 的特点是可自动将垃圾桶抓取、提升、倾倒、放下。整个作驾驶员完全在驾驶室内作完成，效率高，通常用于街道两侧的垃圾桶内垃圾的收集运用。

垃圾车挂桶分为PVC塑料垃圾桶、铁桶两种，容量一般为240L，铁桶又分为：方形挂桶和圆形挂桶一种。

4、压缩式垃圾车可配备多种翻桶（斗）机构，不同用户可根据不同的垃圾搜集方式，选装不同的翻桶（斗）机构：带挂桶提升架，可配套使用全国通用铁制挂桶或塑料挂桶、强力装填，把垃圾挤入车厢并压实和推卸。翻标准垃圾铁桶ZBT59003-88（300 升）、塑料垃圾桶（240升）、随车小垃圾斗（800升）、密封遮盖式垃圾斗（1400升）、大垃圾斗（3350升）