非标定制直线模组 直线导轨 十字滑台 同步带模组
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产品详情
“非标定制直线模组 直线导轨 十字滑台 同步带模组”参数说明
型号: | 996机器人 | 规格: | 模组机械手 |
商标: | 996 | 包装: | 木箱 |
“非标定制直线模组 直线导轨 十字滑台 同步带模组”详细介绍
WK型单轴机器人主要是透过模组化设计,将滚珠螺桿和线性滑轨整合在一起,因此可提供具有高精度,快速安装,实用,高刚性,体积小,节省空间等特性。
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- 特性
※体积小重量轻
※高精度
※高刚性
※配备齐全
※ 适化设计
轨道结构由有限元素分析,得到 刚性与重量,分析如下
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- 模组化
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WK单轴机器人透过模组化之设计 ,整合滚珠螺杆和线性滑轨,可以节省以往传统致动平台需经过道引和驱动元件之选用,安装校栓,体积大,占空间等缺点,因此WK单轴机器人可提供快速选用,安装,体积精简,高刚性等特性,可大幅减少客户端的使用空间与时间。
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- 四方向等负荷
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轨道和滑块之间的回流系统,其滚珠与珠槽接触面采用2列式歌德牙型之设计,具有45度接触角之特性,该设计可使得WK单轴机器人可承受四方向等负荷的能力
1.2
选购配件
为了满足客户的各种使用需求,WK单轴机器人可另外选购铝护盖,伸缩护套,马达连接法兰,极限开关。
◎铝护盖,伸缩护套:可防止异物,杂质进入WK单轴机器人之内而影响其使用寿命,精度,顺畅度。
◎马达连接法兰:可将各种不同马达锁固于WK单轴机器人之上。
◎极限开关:提供滑块定位,启动原点以及防止滑块超过行程之 机制。
客户选型指南
- 选型步骤:
1:使用条件
a:有效行程
b:空间位置限制(高度、宽度、长度)
c: 安装方式(水平、垂直、墙面)
d:负载重心位置
e:运转条件(导程、速度、加减速度、工作周期)
f:使用环境(高温、振动、油、水、灰尘、腐蚀)
2:要求精度
a:位置精度(定位精度)
b:重复定位精度(WK精度0.02mm内)
c:行走平行度
3:应用形式
a:单轴
b: 两轴
c: 多轴
4:马达选用
a:AC伺服马达(品牌,型号,安装尺寸,功率大小)
b:步进马达(品牌、型号、安装尺寸、开环或闭环)
d:有无刹车(内置、 )
5:其它选配件:
a:铝护盖
b:伸缩护套
c:马达连接法兰
d:极限开关
6:最终确认
a:使用条件再次确认
b:价格、交期
c:追加加工及特殊要求
- 选型参数
系列
模组宽度
(MM)
类型
可选
(丝杆/皮带)
丝杆
直径
(MM)
有效行程(可选)
最大负载
(水平、
垂直)kg
最高速度(mm/sec)
额定
推力
(N)
模组
总长度
(mm)
滑块
数量
重复定位
精度
(mm)
WK
75
B:皮带
S:丝杆
12
50-
2000MM
10-20
8-15
2100
48
以行程定
2-4
+-0.02
WK
100
12
15-30
10-20
2250
63
以行程定
2-6
+-0.02
WK
120
16
20-50
15-30
2500
75
以行程定
2-6
+-0.02
WK
136
16/20
20-60
20-40
2000
100
以行程定
2-6
+-0.02
WK
175
20
50-100
30-50
2000
204
以行程定
2-6
+-0.02
WK
210
20
100-180
50-90
2000
367
以行程定
2-6
+-0.02
铝护盖,伸缩护套,马达连接法兰,极限开关客户可以根据要求额外选购。
模组总长度:不计电机的长度
可选配丝杆或皮带,超过1.5M只能选用皮带
可选配丝杆
名称
导程(可选)
丝杆
5
10
15
20
25
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