驱动器D921
 
百格拉公司驱动器D921及配套的步进电机是为了满足用户低压安全要求（24VDC）而特殊开发生产的驱动系统，驱动器D921主要驱动百格拉公司生产的0.45Nm、0.9 Nm、1.5Nm、1.7Nm、3.7Nm步进电机。
电气参数
 
注：输入电源为两路，一路是驱动器主回路电源；35VDC（18～40），另一路是驱动器控制回路电源：5VDC（±5%）。
 
主要特点
可依用户要求设定为200、400、500、1000、2000、4000、5000、10000步/转。
使电机的空载启动速度高达6.3转/秒。
 
连线及参数设置
 

D921面板图
 
控制信号接口
控制信号定义：同WD3-007。
信号连接
输入信号可以高有效或低有效，高有效时，把脉冲-和方向-短接后连到上位机的信号地（0V），把脉冲+和方向+分别接到上位机控制信号脉冲+和方向+上，低有效时，把脉冲+和方向+短接后连到上位机的公共信号端（5V），把脉冲-和方向-分别接到上位机控制信号脉冲-和方向-上。
 
功能选择
STEP1、STEP2、STEP3：设置电机每转步数设定方式如下表：  
 
CURRENT4：设置输出相电流
每个电机有额定的输入电流，驱动器输出电流可通过面板上的拨码开关来设置，当CURRENT4状态为“ON”时，电机相电流为5.8A；CURRENT4为“off”时，电机相电流为5.2A。
 
半流功能：指驱动器在100ms内无输入脉冲时，自动减少输出相电流为额定值的60%。该功能即可以节省能源，减少电机的发热，又延长驱动器的工作寿命。该驱动器内部已自动设置为半流功能。
 
功率接口
DC+、DC-：驱动器电源
U、V、W：电机接线端子

电机接线图
   注：图中的“绿色”实际为“黑色”
状态指示
驱动器上的发光二极管指示工作状态。驱动器正常工作，READY灯亮；驱动器工作不正常，RDY不亮或频闪。
 
安装
驱动器在开关柜中为壁挂式安装。
 
 

安装尺寸
 
故障诊断与排除
 
WD3-007
D921
SD326DU25S2
SD326RU25S2
SD326DU68S2
SD326RU68S2
SD328AU25S2
SD328BU25S2
SD328AU68S2
SD328BU68S2
VW3S8212
VW3S5101R30
VW3S5101R50
VW3S5101R100
VW3S5101R150
VW3S5101R200
VW3S5102R30
VW3S5102R50
VW3S5102R100
VW3S5102R150
VW3S5102R200
VW3S8101R30
VW3S8101R50
VW3S8101R100
VW3S8101R150
VW3S8101R200
VW3S8201R05
VW3S8201R15
VW3S8201R30
VW3S8201R50
VW3S8202R05
VW3S8202R15
VW3S8202R30
VW3S8202R50
VW3S8204R15
VW3S8204R30
VW3S8206R15
VW3S8206R30
VW3S8208R05
VW3S8208R15
VW3S8208R30