桁架上下料机械手 桁架机器人基本介绍

桁架机械手一般为X、Y、Z三轴龙门桁架形式；由横梁、立柱、机械手臂，控制系统组成。桁架机械手由伺服电机驱动，通过齿轮齿条和滚轮导轨传动，运行稳定，定位 。桁架机械手是目前工业应用中能够实现自动控制并且可重复编程、多功能、可自由活动等多用途的操作机械手。大多应用于机床上下料、搬运、码垛、物流周转等。

桁架上下料机械手 桁架机器人性能特点

桁架机械手的空间运动是三个相互垂直的直线运动来实现的，在现实生产中，直线运动易于实现全闭环的位置控制，因此桁架机械手的定位精度可达到μm级别，另外桁架机械手运送的速度快，加速度大，加减速时间短，适应于流水线式生产。从而加速了桁架机械手的快速发展。

桁架上下料机械手 桁架机器人技术参数

X、Y、Z轴的直线运动为电机通过减速器驱动齿轮，齿轮沿着V型导轨上的齿条运动。龙门式机器人工作性能中位置精度和运动精度是两个重要指标，前者决定龙门式机器人能否符合精度要求进行工作，后者直接关系到龙门式机器人能否适应生产节拍的要求。

桁架上下料机械手 桁架机器人使用说明

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