应用领域 ——————————————————————

排水管道、供水管道、工业管道、燃气管道、石油管道内壁的破碎、裂纹、穿孔情况，城市地下管网检测以及异物堵塞、腐蚀、结垢等状况的实体观察与检测。

l  新管验收

l  管网普查

l  管道检修   

l  养护检测

l  修复验收

l  施工监测

 

仪器特点  ——————————————————————

l  模块设计：整个系统采用模块化设计，操作灵活，兼容性强，具备开机自检功能，各个硬件单元有工作状态指示灯，升级维护方便快捷。

l  性能强劲：大功率直流电机驱动，六轮驱动爬行，拖力≥200磅，无极变速，进速度可达35m/min，爬行距离可达1000米。

l  转向及越障能力强：可在管道内壁原地转弯，并可灵活绕开管内障碍物，爬坡能力≥55°。

l  内置姿态传感器：精度±1%，爬行器姿态实时监控，可有效防止倾翻，并有防侧翻预警功能，同时可实现管道坡度测量。

l  图像清晰：国内配备有800万像素高清摄像头。

l  扩展功能强大：可接声呐探头、激光探头、机械手等辅助设备。

l  定位 ：可配高精度GPS定位系统，可实时存储作业点坐标信息。

l  计数 ：采用进口高精度编码器，误差小于±0.01m。

l  实时显示：腔体气压、距离、爬行速度、爬行器姿态，依仪器型号而定。

l  激光雷达：360°无盲区扫描；扫描速率可达3000次/秒；扫描大半径可达30M;依仪器型号而定。

 

 

软件特点  ——————————————————————

l  现场自动生成管道坡度报告。

l  支持批量分析功能，缺陷描述自动填写功能，降低分析强度。

l  适用范围广，支持上海地方规范和广州地方规范。

l  可灵活实现自定义报表输出格式。

l  操作界面简单，步骤优化，检测效率高。

l  通过4D成图软件将扫描点云准确的还原成真实地下溶洞采空区的模拟图，并能计算其体积。

 

产品参数  ——————————————————————

 

组件单元	技术参数及说明
爬行器	适用管径	Φ250mm～φ3000mm
	气密性	内部保压1.2～2.0大气压
	内压监控	内置压力传感器，车体设置指示灯，绿灯正常、红灯报警
	防护等级	IP68，能涉水深10米
	工作温度	-20℃～55℃
	驱动能力	大功率直流电机驱动，六轮驱动
	倒车影像	设置后视摄像头和光源
	云台光源	6颗10W聚光LED，6颗3W泛光LED
	爬坡能力	爬坡斜度≥55°
	行进方式	前进、后退、原地左转、原地右转
	爬行速度	无极变速0～35m/min可调
	转向方式	支持定点转向
	云台落差	≥270mm
	车轮配置	4寸、6寸、8寸、12寸可选
旋转摄像头	气密性	内部保压1.2～2.0大气压
	内压监控	内置压力传感器，车体设置指示灯，绿灯正常、红灯报警
	防护等级	IP68，能涉水深10米
	工作温度	-20℃～55℃
	CCD像素	800万
	放大倍数	光学36倍，电子12倍
	旋转功能	径向360°旋转，仰俯 2×90°，一键复位功能
电缆盘	防护等级	IP68
	工作温度	-20℃～55℃
	电缆种类	特种电缆，防水、防油、耐磨、耐腐蚀 电缆强度：抗拉极限200kgf
	电缆长度	100m(200m，300m选配)
	排线方式	往复式杠自动排线
	工作方式	自动
	线长测量	精度±0.01m
主控器	操作方式	笔记本＋无线遥控手柄
	控制对象	车体运动、云台升降、旋转摄像头径向旋转和俯仰运动、灯光
	图像显示	实时图像及内部压力、距离、速度、倾斜角度等数据显示（依仪器型号而定）
	防护等级	IP68
	工作温度	-20℃～55℃