速度快

控制环路计算周期：40us 速度环带宽：1.2KHz（1倍惯量比） 定位时间:<=5ms

运行稳

在线负数参数识别   在线自动增益调整   在线自适应陷波滤波器消除共振  低频减震功能减少末端抖动

控制准

定位理论精度：+/-1（131072      速度控制精度：+/-1 RPM     转矩控制分辨率：0.1%额定转矩        模拟量输入分辨率： 16位可选

功能多

参数分组化设置    控制模式在线任意切换   标配17位磁编，选配20位  两组增益切换，响应快、停止稳    内置16段位置控制（点表P08组）  可内置工艺控制，刀塔/电子凸轮…高精度响应的中断定长控制（P08.86）  重力负载补偿功能（P06.10Z轴/机器人）  可设置的宽电压输入， 50%(P06.36)    控制电源交流输入    输入输出IO功能自定义（P04/P05）  再生制动，动态制动功能（D016）过流/过压/过速/输入输出缺相/编码器异常等    瞬间掉电快速停机保护功能（P06.24）  绝对值系统电压监控，低压 告功能（P06.48）   完善的保护功能     保护分级， 告与故障1-3级