广西桂北一机M7140平面磨床， 国家标为M71系列平面磨床，即带有卧式磨头主轴，矩形工作台的平面磨床。广西桂北一机7140平面磨床的主要功能是用砂轮的周边磨削工件的平面磨削精度和表面质量都较高，广西桂北一机M7140磨床适宜于磨削各种精密零件和工模具，我们对公司一台使用多年广西桂北一机M7140平面磨床进行数控化改造，广西桂北一机7140磨床磨头的垂直进给与前后进给已经被改成伺服电动机驱动。广西桂北一机平面磨床的工作台左右运动仍由液压驱动，以前采用的是陈旧的内置操纵箱结构（将几个不同功能的单个阀组合成操纵箱），广西桂北一机磨床M7140用的液压元件全部是专用元件。广西桂北一机M7140平面磨床需要更换时，市场上买不到，仿制也不容易，给维修带来困难。广西桂北一机M7140平面磨床加上液压元件老化磨损，造成系统内泄漏严重、换向不稳定和冷却不好导致油温过高，使广西桂北一机M7140平面磨床工作极不稳定，效率低下。１．广西桂北一机M7140平面磨床主要改造简介。广西桂北一机M7140平面磨床原有垂直进给、前后进给是由手摇进给和快速电动进给两部分组成，广西桂北一机M7140平面磨床通过T牙丝杆副、滚珠框导轨、蜗轮蜗杆副、交换齿轮、交流电动机和手轮实现的。广西桂北一机M7140平面磨床结构非常繁琐，数控化改造后，手摇机构去除，将T牙丝杆副改换成我公司生产的滚珠丝杆副，广西桂北一机M7140平面磨床将原有的快速进给交流电动机更换成交流伺服电动机， 并重新制作了与电动机匹配的蜗轮蜗杆箱，广西桂北一机M7140平面磨床实现垂直进给、定位和自锁，手动进给可以通过数控系统手脉进行，通过打表测量，目前两轴的定位精度和重复定位精度都分别不大于0.006mm和0.005mm。2. 原有广西桂北一机M7140平面磨床液压系统工作台运动描述及参数。广西桂北一机M7140平面磨床原有液压系统是老式平面磨床标配的液压系统，多年前PLC技术或者是数控技术发展的不是很成熟，这样的系统采用的是液动模式，特别是广西桂北一机M7140平面磨床工作台往复运动，广西桂北一机M7140平面磨床的换向很不稳定，冲击力大。配置了一台功率为4kW、转速为2 900r/min、流量为90L/min 的螺杆泵，广西桂北一机M7140平面磨床螺杆泵将油从油箱里抽出，经过网式滤油器2，通过溢流阀18调整其压力（1.2～ 1.5MPa）后进入开停调速阀17、换向阀7再进入到液压缸的左右腔， 带着广西桂北一机M7140平面磨床工作台左右运动，