整个系统主要由承载AGV、线外式充电机、无线通信装置、无线数传模块、导航系统、物流通道交通信号灯、AGV 停位传感器及其它附属设施构成；
　　
　　根据生产工艺对 需求等级不同AGV有采用红外区域 扫描式样或激光区域 扫描式样。
　　
　　该系统使用带滚筒移载功能的AGV，与后桥分装线体实现 对接（停位精度在±3mm以内），自动移载后桥总成工装，不采用调度监控系统的情况下实现AGV之间、AGV与线体之间、AGV与交通信号灯之间的信息交换，达到系统的通畅运行。