DHM-01 液压马达转速传感器

一、产品简介

霍尔效应转速传感器用来非接触地测量液压马达A2FM,A2FE,A6VM或A6VE的转速。它通过一个由磁性材料制成的内置的齿轮或一个类似的部件来测量转速。型号为CS的传感器用霍尔效应半导体测量磁通量的变化，并通过内置的电子线路转换成方波信号。霍尔效应转速传感器即使在频率很低的情况下仍能有较强的输出信号。因此，利用它可以控制一个闭式回路静液压行走驱动的快慢行驶速度。

二、主要部件

* 带有 磁铁和放大器的内置式霍尔半导体；

* 非磁性材料的一体化金属外壳；

* 配有两个锁紧螺母和密封图。

三、特性

* 固定的旋进长度；

* 测量低频信号；

* 防止短路和反极性保护；

* 耐压的传感器测量面。

四、技术参数

型号

CS

电源电压

8V～36V DC

电流消耗

30mA（当电源电压为24V DC时）

输出

PNP 载荷约0V

测量范围

固定旋进长度a=0.6±0.3mm   10Hz～10KHz

固定旋进长度a=0.5mm       2Hz～10KHz

存放温度范围

－40℃～＋120℃

工作温度范围

－40℃～＋120℃

测量面耐压

10bar

振动

15g/1～2000Hz

冲击

30g/11ms

 

 

 注：液压马达原理

液压马达工作原理

1. 齿轮液压马达的工作原理如下图所示。进出油口相等、具有对称性、有单独外泄油口将轴承部分的泄漏油引出壳体外；为了减少启动摩擦力矩，采用滚动轴承；为了减少转矩脉动齿轮液压马达的齿数比泵的齿数要多。

2. 叶片式液压马达的工作原理如下图所示。叶片式液压马达的输出转矩与液压马达的排量和液压马达进出油口之间的压力差有关，其转速由输入液压马达的流量大小来决定。由于液压马达一般都要求能正反转，所以叶片式液压马达的叶片要径向放置。为了使叶片根部始终通有压力油，在回、压油腔通人叶片根部的通路上应设置单向阀，为了确保叶片式液压马达在压力油通人后能正常启动，必须使叶片顶部和定子内表面紧密接触，以保证良好的密封，因此在叶片根部应设置预紧弹簧。

3. 径向柱塞式液压马达工作原理：当压力油经固定的配油轴4的窗口进入缸体内柱塞的底部时，柱塞向外伸出，紧紧顶住定子的内壁，由于定子与缸体存在一偏心距。在柱塞与定子接触处，定子对柱塞的反作用力为 。当作用在柱塞底部的油液压力为p，柱塞直径为d，力和之间的夹角为 X时，力对缸体产生一转矩，使缸体旋转。缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转矩和转速。

4. 轴向柱塞马达的工作原理如下图所示。配油盘和斜盘固定不动，马达轴与缸体相连接一起旋转。当压力油经配油盘的窗口进入缸体的柱塞孔时，柱塞在压力油作用下外伸，紧贴斜盘斜盘对柱塞产生一个法向反力p，此力可分解为轴向分力及和垂直分力Q。Q与柱塞上液压力相平衡，而Q则使柱塞对缸体中心产生一个转矩，带动马达轴逆时针方向旋转。轴向柱塞马达产生的瞬时总转矩是脉动的。若改变马达压力油输入方向，则马达轴按顺时针方向旋转。斜盘倾角a的改变、即排量的变化，不仅影响马达的转矩，而且影响它的转速和转向。斜盘倾角越大，产生转矩越大，转速越低。

以轴向柱塞式液压马达为例说明液压马达如何将液压能转换成转动形式的机械能输出的。轴向柱塞式液压马达的工作原理。斜盘1和配油盘4固定不动，柱塞3可在缸体2的孔内移动。斜盘中心线和缸体中心线相交一个倾角δ。高压油经配油盘的窗口进入缸体的柱塞孔时，高压腔的柱塞被顶出，压在斜盘上。斜盘对柱塞的反作用力F分解为轴向分力Fx和垂直分力Fy。Fx与作用在柱塞上的液压力平衡，Fy则产生使缸体发生旋转的转矩，带动轴5转动。液压马达产生的转矩应为所有处于高压腔的柱塞产生的转矩之和，R—柱塞在缸体上的分布圆半径；θ—第i个柱塞和缸体垂直中心线的夹角。
可见，随着角θ的变化，每个柱塞产生的转矩是变化的，液压马达对外输出的总的转矩也是脉动的。
从工作原理上讲，相同形式的液压泵和液压马达是可以相互代换的。但是，一般情况下未经改进的液压泵不宜用作液压马达。这是因为考虑到压力平衡、间隙密封的自动补偿等因素，液压泵吸、排油腔的结构多是不对称的，只能单方向旋转。但作为液压马达，通常要求正、反向旋转，要求结构对称。