■ 坚固可靠工业用位移传感器

　　■ 直线测量，绝对值输出

　　■ LED 指示灯提供诊断功能

　　■ 无接触测量，没有磨损

　　■ 分辨率为 2 µm

　　■ 非线性度达 0.01%

　　■ 重複精度达 0.001%

　　■ 标准 CAN 总线输出

　这款坚固耐用、耐磨非接触式EP线性位移传感器可在恶劣的工业环境中保证耐用性并提供 位置测量结果。 博尔森传感器部门专门制造的高质量波导管可保证位置测量的精确度 。

结构紧凑的EP型传感器为适合标准应用场合，特别适用于有限安装空间的型材结构传感器。传感器诊断电子元件内置于一个铝制传感器外壳内 。 这款传感器的典型应用领域涉及塑料行业、金属成型和木材加 工以及工厂自动化。

输出
介面	CAN 总线系统协议， DIS 11898
数据格式	CANopen： CIA 标准 DS-301 V4.02 encoder profile DS-406 v3.1 CANbasic：CAN 2.0 A
传输速度	70 kBd ~ 1 MBd 按电缆长度而定： 线长： <3 <50 速率：1000 800 500 250 125 50 20   kbit/s 线长：<25 <50 <100 <250 <500 <1000 <2500 m (用户可以通过编程软件自由更改传输速率。)
测量值	位置
测量参数
分辨率	1 / 2 / 5 / 10 / 20 / 50 / 100 µm
循环时间	行程： 300 750 1000 2000 5000 mm 频率： 3.7 3.0 2.3 1.2 0.5 kHz
线性精度	磁铁滑块：小于等于满量程的±0.02%( ±50μm),悬浮型磁铁：小于等于满量程的±0.02%( ±60μm),高悬浮磁铁：小于等于满量程的±0.03%( ±70μm)
重复精度	小于等于满量程的≤±0.002%( ±20μm)
工作条件
工作温度	-40...+75℃(-40…+167°F)
湿度	相对湿度90%,无结露
防护等级2,3	P67(在正确安装配套连接器的情况下)
冲击试验	100g(单次冲击)IEC60068-2-27标准
振动测试	15g/10...2000HzIEC60068-2-6标准(共振频率除外)
EMC测试	电磁辐射试验依据EN61000-6-3电磁抗扰度试验依据EN61000-6-2传感器符合欧盟指令要求并加贴CE标志。
磁铁移动速度	磁铁滑块：≤5m/s;（高）悬浮磁铁：任意值
设计/材质
传感器电子元件外壳	铝
传感器型材	铝
行程长度	50...5000mm
机械安装
安装位置	任意位置
安装说明	可移动固定夹片（需以 M5 缧钉作固定）
电气连接
连接类型	直出线或M12/M16公头连接器
工作电压	+24VDC(-15/+20%)
纹波	≤0.28Vpp
耗电量	典型值：45mA
绝缘强度	500VDC(直流地线到机器地线)
极性保护	可达-30VDC
过压保护	可达36VDC

CANopen 接口

基于CAN( /IEC 7498 及DIN 11898)标准，CANopen为工业用CAN 总线网络制定了7层规范。CAN规范的串行数据协议是根据由厂商—用户订立的原则制定的，以保证其与其他的现场总线的竞争优势。该协议去除了处理数据中寻址的过程，每个总线站点自己决定如何处理收到的数据。

磁致伸缩位移传感器的CANopen 接口符合CiA标准3.0修订版，并与CAL 和Layer 2CAN网络兼容。

CAN 总线特点：

– 总线型拓扑结构，如使用转发器亦可采用星形结构

– 高工效的两线电缆

– 响应时间短，使用循环冗余校验(CRC)保证数据的完整性，汉明间距(Hamming Distance)为6

– 电缆长度< 25 m时传输速率为1 Mbps

– 协议限制站点数为127

– 可使用多个定位磁铁：

间距必须大于65 mm

CANopen提供了高灵活性的数据交换功能。使用EDS 文件格式的标准数据报文能够轻易地将微脉冲位移传感器与任何CANopen系统相连。

EP 型外壳尺寸与安装说明

说明:(1) 安装所需的固定夹片数量与量程对应,建议量程每增加500mm,增加一个夹片;
(2) EP系列产品的位置测量使用浮动磁铁:直接安装在运动部件上,与传感器并不接触, 许可侧向偏移达±3mm, 许可垂直间隙可达10mm。

传感器接线方式

航空插头连接时，以针脚和相对应的线色定义

防水接头直接出线时，以线色定义