出售二手日本电装工业机器人手臂
产品详情
“出售二手日本电装工业机器人手臂”参数说明
是否有现货: | 是 | 认证: | iso9001 |
新旧程度: | 9成新 | 类型: | hc45452 |
是否订制: | 是 | 型号: | hc4542 |
规格: | 100*50*100 | 商标: | 电装 |
包装: | 木架 | 产量: | 50 |
“出售二手日本电装工业机器人手臂”详细介绍
产品名称: DENSO 4軸水平多关节(Scara)机器人:HS系列 HS-45452
二维码:
简述: 型号分为:HS-45352(臂长350mm,负载5Kg,Z轴行程可选200mm和320mm) HS-45452(臂长450mm,负载5Kg,Z轴行程可选200mm和320mm) HS-45552(臂长550mm,负载5Kg,Z轴行程可选200mm和320mm)
搬运重量20Kg
允许惯性力矩是 0.1 kgm2 (1.02 kgfcms2), 增加了手的设计空间和应用空间,表示Z轴(上下轴)的移动范围。*=2:200mm, 3:320mm
规格:标准
1.注1:系统型号指的是包括机器手单元和控制器的完整设备的型号。
2.型号中的星号“*”表示Z轴行程。■HS-4535*
PDF(1048kb)
■HS-4545*
PDF(1046kb)
■HS-4555*
PDF(1041kb)
1.* 表示Z轴(上下轴)的移动范围。*=2:200mm, 3:300mm, 4:400mm.标准
标准/UL
标准·顶吊
防尘防水
防尘防水·顶吊
?
规格:标准
项目标准
系统型号(注1)HM-4060* HM-4A60* HM-4070* HM-4A70* HM-4085* HM-4A85* HM-40A0* HM-4AA0*
单元型号HM-4060*M HM-4A60*M HM-4070*E/M HM-4A70*M HM-4085*M HM-4A85*M HM-40A0*M HM-4AA0*M
机械臂全长250(J1: 第1臂)+ 350(J2: 第2臂)= 600mm 350(J1: 第1臂)+ 350(J2: 第2臂)= 700mm 350(J1: 第1臂)+ 500(J2: 第2臂)= 850mm 500(J1: 第1臂)+ 500(J2: 第2臂)= 1,000mm
运动角度和行程J1(第1轴)±165°
J2(第2轴)±143° ±147°
Z(第3轴)(*)*=2:200mm, *=3:300mm, *=4:400mm
T(第4轴)±360°
轴组合J1(第1轴)+J2(第2轴)+Z(第3轴)+T(第4轴)
可搬质量10kg 20kg 10kg 20kg 10kg 20kg 10kg 20kg
合成速度臂先端8,780mm/s 9,570mm/s 11,450mm/s 11,390mm/s
Z2,760mm/s
T2,220°/s 1,540°/s 2,220°/s 1,540°/s 2,220°/s 1,540°/s 2,220°/s 1,540°/s
位置重复精度 (周围温度一 定)J1+J2±0.02mm ±0.025mm
Z±0.01mm
T±0.005°
压入力(向下方向)98N(1秒钟以内)
容许惯性力矩
(payload)0.25kgm2
(10kg) 0.45kgm2
(20kg) 0.25kgm2
(10kg) 0.45kgm2
(20kg) 0.25kgm2
(10kg) 0.45kgm2
(20kg) 0.25kgm2
(10kg) 0.45kgm2
(20kg)
位置检测方式 编码器
驱动电机和制动器各轴AC伺服电机 Z轴、T轴:配备制动器.
制动器释放操作(1) 直接模式下接通制动器释放开关释放制动器
(2)利用TP、MP操作释放制动器
用户用气压布管4 系统 (φ6)
用户用信号线24芯(接近传感器等信号线)
气源工作压力0.05~0.35MPa
许用最大压力0.59MPa
重量约 50kg(注:参见各型号的铭牌)
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