控制器特点 ：   力、变形的测量分辨率达到满量程的 1/350000；   采样频率可高达 120Hz；   基于 工控领域的 DSP 系统平台，集测量、控制于一体，功能 ，性能 稳定；   采用力、变形、位移三闭环全数字控制，控制环之间自动切换，且平稳过渡。控制算法 采用 的神经元自适应 PID 控制算法，无需繁琐的 PID 参数设置，初学者也能轻松 完成专业试验任务；   8 路 24bit A/D 高 数据采集通道配合 的数字滤波技术，采集数据更加准确、稳 定、可靠；   3 路高速光电编码器（5MHz）信号采集通道，可选用更多输出光码信号的测量附件；   即插即用接口，方便扩展各种测量附件；   采用超大规模可编程数字集成电路设计，体积小，功耗低、发热少，工作特性 稳定可靠。

 控制器主要控制参数： 1，试验机准确度等级： 0.5 级； 2，试验力测量范围：0.4%— FS 全程不分档； 3，试验力示值相对误差：示值的±0.5%以内； 4，试验力分辨力：最大试验力的 1/±350000（全程分辨力不变）； 5，变形测量范围：0.2%-100%FS； 6，变形示值相对误差：示值的±0.5%以内； 7，变形分辨力：最大变形量的 1/±350000； 8，位移示值相对误差：示值的±0.5%以内； 9，位移分辨力：0.025μm； 10， 力控速率调节范围：0.005-5%FS/S； 11， 力控速率相对误差：设定值的±1%以内； 12， 变形速率调节范围：0.02—5%FS/S； 13，变形控制速率相对误差：速率 < 0.05%FS 时，为设定值的±2%以内；速率≥0.05%FS 时，为设定值的±0.5%以内； 14，横梁速度调节范围：0.001—1000mm/min（不同吨位机型最大速度不同）； 15，横梁速度相对误差：速率 < 0.01mm/min 时，设定值的±1.0%以内；速率≥ 0.01mm/min 时，设定值的±0.2%以内； 16，恒力、恒变形、恒位移控制范围：0.5%-- FS； 17，恒力、恒变形、恒位移控制精度：设定值<10%FS 时，为设定值的±1%以内；设定值 ≥10%FS 时，为设定值的±0.1%以内