GEO-FOG 3D 光纤双天线组合惯导
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产品详情
“GEO-FOG 3D 光纤双天线组合惯导”参数说明
| 是否有现货： | 是 | 分类： | 电子仪器仪表 |
| 型号： | Geo-fog 3D |
“GEO-FOG 3D 光纤双天线组合惯导”详细介绍
| 实时导航精度 |
|
| 水平精度（单点） |
0.8 m |
| 垂直精度（单点） |
1.5 m |
| 水平精度（RTK） |
0.008 m |
| 垂直精度（RTK） |
0.015 m |
| 速度精度 |
0.005 m/s |
| 俯仰横滚精度 |
0.01° |
| 航向精度 |
0.01° |
| 升沉精度 |
2% or 0.02 m |
| 热启动 |
2s |
| 数据更新率 |
1000Hz |
| FOG陀螺 |
|
| 量程 |
±490°/sec |
| 偏差不稳定性 (25°C) |
≤0.05°/hr, 1σ (typical) ≤0.1°/hr, 1σ (max) |
| 偏差温度稳定性(≤1°C/min) |
≤1°/hr, 1σ (max), ≤0.7°, 1σ (typical) |
| 偏差(25°C) |
±2°/hr |
| 比例因子非线性(max rate, 25°C) |
≤50 ppm, 1σ |
| 比例因子温度稳定度(≤1°C/min) |
≤200 ppm, 1σ |
| 角度随机游走(25°C) |
≤0.012°/√hr (≤0.7°/hr/√Hz) |
| 带宽 (-3 dB) |
≥440 Hz |
| 初始化时间 |
≤1.5 secs |
| MEMS加计 |
|
| 量程 |
±10 g |
| 偏差不稳定性 (25°C) |
<0.05 mg, 1σ |
| 偏差温度稳定性 |
250 ppm/°C, 1σ (max) ≤100 ppm/°C, 1σ (typical) |
| 随机游走(25°C) |
≤0.12mg/√Hz (0.23 ft/sec/√hr) |
| 带宽 (-3 dB) |
≥200 Hz |
| 电气/环境 |
|
| 工作电压 |
9~36 V |
| 输入保护 |
-40~100 V |
| 功率 |
510 mA @ 12 V (typical) |
| 工作温度 |
-40°C~75°C |
| 封装 |
IP67, MIL-STD-810G |
| MTBF |
>36,000 h |
| 冲击 |
25 g |
| 尺寸 |
94x94x95 mm |
| 重量 |
740 g |
| 通信 |
|
| 接口 |
RS-422 (RS-232 optional) |
| 协议 |
AN Packet Protocol or NMEA |
| 功率 |
2x GPIO and 2x Auxiliary, RS-232 |
| GPIO Level |
5 V or RS-232 |
| GPIO |
1PPS, 里程计, Stationary Pitot Tube, NMEA 输入/输出, NovAtel GNSS输入, Trimble GNSS输入, AN Packet Protocol输入/输出, Packet Trigger 输入, Teledyne DVL input, Tritech USBL 输入 |
| 地面车辆的典型精度 |
||||
| 时间 |
位置精度（m） |
速度精度（m/s） |
横摇和俯仰精度（°） |
航向精度（°） |
| 0s |
0.008 |
0.005 |
0.01 |
0.01 |
| 10s |
0.005 |
0.007 |
0.01 |
0.01 |
| 30s |
0.15 |
0.010 |
0.01 |
0.011 |
| 1min |
0.6 |
0.012 |
0.01 |
0.012 |
| 5min |
2.9 |
0.023 |
0.01 |
0.022 |
| 10min |
5.8 |
0.036 |
0.01 |
0.035 |
| 30min |
17.4 |
0.038 |
0.01 |
0.085 |
| 60min |
34.8 |
0.038 |
0.01 |
0.16 |
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