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GEO-FOG 3D 光纤双天线组合惯导

图片审核中 GEO-FOG 3D 光纤双天线组合惯导
GEO-FOG 3D 光纤双天线组合惯导

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产品详情

“GEO-FOG 3D 光纤双天线组合惯导”参数说明

是否有现货: 分类: 电子仪器仪表
型号: Geo-fog 3D

“GEO-FOG 3D 光纤双天线组合惯导”详细介绍

GEO-FOG 3D 光纤双天线组合惯导基本介绍
GEO-FOG 3D是基于1750 IMU的双天线组合惯导。采用嵌入式GNSS和 KVH开创性的的光子集成芯片(PIC)。在各种应用和条件下实现可靠、 的导航。GNSS/INS双天线系统,可在静态和动态应用中提供 的航向、俯仰和滚动精度。数据更新率达1000Hz;支持里程计、DVL、USBL、NMEA输入/输出。
GEO-FOG 3D 光纤双天线组合惯导性能特点

实时导航精度

水平精度(单点)

0.8 m

垂直精度(单点)

1.5 m

水平精度(RTK)

0.008 m

垂直精度(RTK)

0.015 m

速度精度

0.005 m/s

俯仰横滚精度

0.01° 

航向精度

0.01° 

升沉精度

2% or 0.02 m

热启动

2s

数据更新率

1000Hz

 

 

FOG陀螺

量程

±490°/sec

偏差不稳定性 (25°C)

≤0.05°/hr, 1σ (typical)

≤0.1°/hr, 1σ (max)

偏差温度稳定性(1°C/min)

1°/hr, 1σ (max),

0.7°, 1σ (typical)

偏差(25°C)

±2°/hr

比例因子非线性(max rate, 25°C)

50 ppm, 1σ

比例因子温度稳定度(1°C/min)

200 ppm, 1σ

角度随机游走(25°C)

0.012°/√hr (≤0.7°/hr/√Hz)

带宽 (-3 dB)

440 Hz

初始化时间

1.5 secs

 

MEMS加计

量程

±10 g

偏差不稳定性 (25°C)

<0.05 mg, 1σ

偏差温度稳定性

250 ppm/°C, 1σ (max)

100 ppm/°C, 1σ (typical)

随机游走(25°C)

0.12mg/√Hz (0.23 ft/sec/√hr)

带宽 (-3 dB)

200 Hz

GEO-FOG 3D 光纤双天线组合惯导技术参数

电气/环境

工作电压

9~36 V

输入保护

-40~100 V  

功率

510 mA @ 12 V (typical)

工作温度

-40°C~75°C

封装

IP67, MIL-STD-810G

MTBF

>36,000 h

冲击

25 g

尺寸

94x94x95 mm

重量

740 g

通信

接口

RS-422 (RS-232 optional)

协议

AN Packet Protocol or NMEA

功率

2x GPIO and 2x Auxiliary, RS-232

GPIO Level

5 V or RS-232

GPIO

1PPS, 里程计, Stationary Pitot Tube, NMEA 输入/输出, NovAtel GNSS输入, Trimble GNSS输入, AN Packet Protocol输入/输出, Packet Trigger 输入, Teledyne DVL input, Tritech USBL 输入

地面车辆的典型精度

时间

位置精度(m)

速度精度(m/s)

横摇和俯仰精度(°)

航向精度(°)

0s

0.008

0.005

0.01

0.01

10s

0.005

0.007

0.01

0.01

30s

0.15

0.010

0.01

0.011

1min

0.6

0.012

0.01

0.012

5min

2.9

0.023

0.01

0.022

10min

5.8

0.036

0.01

0.035

30min

17.4

0.038

0.01

0.085

60min

34.8

0.038

0.01

0.16

GEO-FOG 3D 光纤双天线组合惯导使用说明
 
GEO-FOG 3D 光纤双天线组合惯导采购须知
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