爬行机器人检测系统，是以智能轮式运动机构作为搭载平台，配备工业级高分辨率彩色摄像单元、运动姿态检测单元和智能控制影像录制处理终端，辅助强力照明光源和高精度计米线缆卷收装置的高科技检测产品，可以根据应用场所需求，搭载热成像仪、声纳、机械手、树根切割机、 检测仪等等传感器或工具，实现对各种隐蔽空间、水下、易燃、易爆、辐射等高危场所进行实时影像检测、数据分析处理。产品目前已广泛应用于管道检测、矿井检测勘探、隧道验收、 搜救、消防救援、灾害援助、电力巡检、反恐排爆、 事 、高温、高辐射、有毒环境等，通过分析，出具专业报告，可作为工程项目的检测、勘探、验收、养护、建设及 等依据。

二、应用场所

1、城市地下管网检测  （图1）

2、管网数据采集工具（图2）

3、 地下管道检测（图3）

4、管道修复：推放封堵气囊（图4）

产品特点：

1）线缆测量：电子计米，距离可直接显示在监视器屏幕上； 定位，测量最小距离精度可达±5mm。

2）线缆长度：线缆直径7.9mm，标准配置120米，可根据用户要求配置长度；

线缆防水、防油、耐磨、耐腐蚀。

3）驱动：手动收、放线,自动排线

4）尺寸（长*宽*高）：780*410*490mm(含前后收线车车轮、打标面板及手把固

定端)。

5）重量：约45KG。

6）工作环境：-20℃～+55℃。

7）防护等级：IP54