爬行机器人检测系统，是以智能轮式运动机构作为搭载平台，配备工业级高分辨率彩色摄像单元、运动姿态检测单元和智能控制影像录制处理终端，辅助强力照明光源和高精度计米线缆卷收装置的高科技检测专用产品，可以根据应用场所需求，搭载热成像仪、声纳、机械手、树根切割机、 检测仪等等传感器或专用工具，实现对各种隐蔽空间、水下、易燃、易爆、辐射等高危场所进行实时影像检测、数据分析处理。产品目前已广泛应用于管道检测、矿井检测勘探、隧道验收、 搜救、消防救援、灾害援助、电力巡检、反恐排爆、 事 、高温、高辐射、有毒环境等，通过分析，出具专业报告，可作为工程项目的检测、勘探、验收、养护、建设及 等依据。

1、城市地下管网检测  （图1）   2、管网数据采集工具（图2）   3、 地下管道检测（图3）4、管道修复：推放封堵气囊（图4）

车体（智能轮式运动机构）：

1）用于300mm-2000mm管道检测(小轮)，配置大小轮胎，电动升降台。

2）爬行器工作电压48V，最大输出功率180W，负载大于40㎏。

3）爬行速度0-40M/分钟，六轮驱动，进口的瑞士马达2*80W。

4）爬行器采用德国双马达驱动可左右转弯，车体会根据坡度大小限制车体运行防止翻车（限值35°，控制面显红色字体）。

5）爬坡能力≤30°，管道连接的地方可以越过。

6）当爬行器处于不平衡状态时，镜头会自动调节水平状态拍摄（自动平衡功能）。

7）爬行器处于管道探测时，径向旋转可自（手）动调节230°，轴向旋转可自（手）动调节360°。

8）车体尺寸（长*宽*高）：660*380*230 mm (含230轮、防撞探针长度及升降降最低高度)。

9）重量：含升降机构约24KG。

10）工作温度：-20℃-55℃。

11）防护等级：IP68。

收线车：

1）线缆测量：电子计米，距离可直接显示在监视器屏幕上； 定位，测量最小距离精度可达±5mm。

2）线缆长度：线缆直径7.9mm，标准配置120米，可根据用户要求配置长度；

线缆防水、防油、耐磨、耐腐蚀。

3）驱动：手动收、放线,自动排线

4）尺寸（长*宽*高）：780*410*490mm(含前后收线车车轮、打标面板及手把固

定端)。

5）重量：约45KG。

6）工作环境：-20℃～+55℃。

7）防护等级：IP54

高清摄像头：

1）图像传感器：1/3’ Panasonic  CMOS ；

2）分辨率：1920*1080  ，约207万像素；

3) x10光学变焦和x32数码变焦，聚焦：自动聚焦。

4) 灯光亮度：1156 LUX（黑暗环境，0.5米处）。

5) 照明：高亮度LED，4*2W。

6) 轴向360°旋转，垂直230°翻转。

7) 尺寸：直径90mm，长度：165mm。

8) 重量：1.4KG。

9) 工作温度：-20℃～+55℃。

10) 防护等级：IP68。