主驱动滚筒和减速器连接和电动机组成。为了提供满足运输的动力且使得运输平稳，可采用单滚筒或者双滚筒，光面有自清洁作用，包胶和铸胶是为了减少物料在其表面粘结，以防输送带的跑偏与磨损。

主驱动滚筒的生产工艺，主要有辊体初车、初校静平衡、轴头过盈装配焊接、精车和精校动平衡等工序组成。若对行为公差如圆度、圆柱度和直线度等要求在0.2mm以下的，则在精车后需要上外圆磨床或轧辊磨床磨削加工。对表面硬度有要求的，则需要增加热处理工序。

滚筒外圆径向跳动：

主驱动滚筒Φ≤800mm时≤1.1mm，Φ＞800mm时≤1.5mm；传动滚筒Φ≤800mm时≤1.1mm，Φ＞800mm时≤1.5mm。

主驱动滚筒的制造工艺是先将钢板卷成筒皮，而后将按盘与轴的组装体放入筒体中，经校正、调试后进行焊接。这种工艺可保证滚筒的静平衡、筒体壁厚差及轴对筒体跳动量等技术要求，可改善筒内应力。

主驱动滚筒的主要技术性能参数

改向滚筒的外圆径向跳动

光面滚筒φ≤800mm时≤0.55mm    φ≤800mm时≤0.95mm

胶面滚筒φ≤800mm时≤1.05mm    φ≤800mm时≤1.40mm

壁厚差b=6-10mm时≤1.30mm     b=12-18mm时≤11.80mm

滚筒静平衡精度达到G40。

主驱动滚筒有外层胶板为光面胶板，铸胶的安全性能符合MT962-2005《煤矿带式输送机滚筒用橡胶包覆层技术条件》，橡胶包覆层的磨耗量应不大于160mm3，常温 化后的橡胶包覆层与金属滚筒的剥离强度应不小于4.8kN/m，加热 化后的橡胶包覆层与金属滚筒的剥离强度应不小于9.8kN/m胶层具有阻燃、抗静电、耐磨防腐蚀功能；