GTSJ-015连接器接口质量外观瑕疵检测机器设备

   连接器是电脑、数码产品、电视等不可缺少的部件，主要由塑料本体、金手指与金属外壳组成。本文检测对象为未装配金属外壳的半成品，注塑成型的塑料本体在生产中不可避免会有少量外表面刮伤，金手指由自动机械机构插入本体内部，装配时难免出现漏针、堵孔、缺针、翘针、本体刮伤等质量问题。人工目检方法，容易出现视觉疲劳，造成误检及漏检，且人工检测需要投入人力、物力及场地。因此，连接器采用非接触式自动检测，并取代人工检测，而基于图像处理技术的机器视觉检测尤其适合。

 

01缺陷类型

  根据生产实际统计,连接器缺陷特征主要包括：① 漏针：本体槽内无针，金属物缺失；② 堵孔：本体槽内填充有异物，针被遮挡；③ 缺针：个别本体槽无针；④ 翘针：针弹起高度超过允许值；⑤ 本体刮伤：本体端面受机械损伤。

02缺陷检测

  连接器被送至检测区域作短暂停留后，传感器发送信号至检测程序，开始检测。同时将检测合格的器件放在包装的槽中，对于不合格的器件，启动剔除装置进行剔除，就不会进行包装。检测原理如下：在照明系统、图像采集系统和运动控制系统的帮助下获取图像，把获取到的电子连接器图像信号传输到PC机，在PC上进行图像处理与检测，完成缺陷检测任务，将检测结果在显示器上进行显示，并传动给执行单元执行相应的操作。

 

03检测系统

  由于缺陷位置包括端面及针，为能照射到连接器槽里的针，并凸显表面的缺陷，连接器图像采集系统硬件主要包括摄像机、镜头、图像采集卡、光源及工控机等。软件部位为矩视智能低代码平台，检测软件包含视觉系统所需要的各种功能模块，可以实现非接触、准确、快捷的自动化测量任务。

硬件设备选择

  CCD 摄像机CCD摄像机是按照芯片类型进行分类的，其可分为线阵CCD和面阵CCD。其中线阵CCD摄像机的成像元件是线阵的CCD探测器，因为每次只能拍摄物体的一个条状部分，如果要想实现物体成像，必须使摄像头和物体之间经过相对运动完成物体扫描，并把每次拍摄到的结果拼接起来才能得到完整的拍摄图像。这就需要满足两个基本条件:一是在相对运动过程中光源的强度不能发生变化，二是摄像头和物体相对运动时的速度一定是均匀的。然而面阵的CCD摄像机利用的是二维的CCD芯片，拍摄一次就可以实现成像。对于获取二维图像来说，线阵CCD就必须要配合扫描运动了，而且为了能够对被测件上每一像素点所相对应的位置进行确定，还需要用到光栅等器件来进行配合以记录扫描的每一行的线阵CCD坐标。这样的话就会出现以下缺点：图像获取时间长，测量效率低；图像精确度会随着扫描精确度的影响而降低，最终影响到测量的精度；系统也因为增加了扫描运动以及相应位置的反馈环节，从而加大了复杂性以及使用成本。因为在本系统中，相机和被测连接器的位置是相对固定的，对于选取线阵CCD来说是不合适的， 所以在本系统中选择了面阵CCD。光源在实际进行图像获取时，采用了前光照的照射方式：在测试系统中，即使背照方式可以提高图像对比度， 地获取图像的质量，但由于被测零件的非直轴性，所以只能采用光源正照方式，这就对图像特征提取和边缘检测算法设定了较高的要求。

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