多工位冲压机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的，模仿人手的部分动作，按 程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的一种新型装置。在工业生产中应用的机械手被称为“工业机械手”，它可以提高生产的自动化水平和劳动生产率，也可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产，它代替人进行正常的工作，意义 为重大。目前在国内很多工厂的生产线上多工位冲床装卸工件仍由人工完成，劳动强度大、 生产效率低。为了提高生产加工的工作效率,降 ,并使生产线发展成为柔性制造系统,适应现代自动化大生产,针对具体生产工艺,利用机器人技术，设计一台装卸机械手代替人工工作，以提高劳动生产率,加大经济效益，提高企业的效率，提高企业的资产回报率。