PF3400 机械手
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产品详情
“PF3400 机械手”参数说明
型号: | Pf3400 | 包装: | 纸箱 |
“PF3400 机械手”详细介绍
PF3400机械手是美国Precise Automation公司设计生产的真正内在 的四关节SCARA机械手,在全速运动的情况下,PF3400不会因为与人体的碰撞对人造成伤害。革命性的设计融合了安全性、产能及性能的综合考虑,使得在不额外使用安全防护栏等保护措施的情况下,机械手能够与人肩并肩地进行协同工作。PF3400 SCARA机械手特点如下:
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真正的人机协作安全性能,无需加装安全围栏防护
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的Z轴行程,方便应用于抽屉式作业或货架式作业
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直流驱动、驱控内置,无外部控制柜、轻便灵活
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运动紧凑,系统集成应用中占地面积小,运动干涉少
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手持引导示教,快速导入应用
PF3400 SCARA机械手的主要性能指标如下:
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+/-90um repeatability
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400mm Z Stroke (750mm/1160mm optional)
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588mm reach
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3Kg Payload
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Max speed: 1600mm/Sec with 500g payload
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Max Acceleration: 0.2G with 500g payload
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RS232/Ethernet/E stop input (additional I/O optional)
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Web based operator interface
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20Kg weight @ standard config
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Linear rail optiona available
Precise公司创始人发明了PUMA机器人,并于1983年创建了美国Adept机器人公司,之后于
2004年创设Precise Automation公司。
生命实验室自动化
PF3400为满足生化实验室自动化的要求而设计,其易用、紧凑的特点已经使其成为生化自动化的标配机器人。全球几乎所有的实验室自动化设备公司已经选用PF3400,并且已经被集成入数款主流生命科学仪器中。
Precisflex 400/300是专门为台式应用开发的自动采样器。控制器、线束和电源都嵌入在机械结构中。结合其节省空间的设计,precisflex的能够在一个极小的工作单元内服务许多工作站。它们已被很多主要的生命科学/实验室自动化集成商采用,作为他们的选择机器人,并已集成到几个生命科学OEM产品中。
PF3400机械手属于 协作型机械手,能对外部的非正常碰撞状态实施安全保护,因而,当机械手在抓取PCB或者开关ICT治具盖子出现异常状况的时候,机械手能够自动停止运行并实施保护。
ICT测试机
ICT自动测试机器人采用了轻量级防护措施。通常情况下,这种轻量级防护能够对设备运行的人员 进行有效保护,同时,在机械手运行碰撞到人的万一情况下,机械手本身也能自动停止运行并实施安全保护。人机协作安全的特性及轻量级保护的 设计使得上下料单元占地面积实现最小化,同时也使得人机能够尽可能的协同工作,以便利于在ICT测试状态下,出现误报误测的时候,技术人员能够及时在线进行判断与排错,提高了测试设备的生产效率。
ICT自动测试机器人模仿人工的上下料动作,当配置在产线上,可以实现人工上下料与自动化上下料的自由切换,整个产线Layout无需作大的更改。另外,既有的ICT治具完全可以为机器人上下料利用,无需因为自动化改造而损失百万元计的治具重新制作费用。
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