PF3400机械手是美国Precise Automation公司设计生产的真正内在 的四关节SCARA机械手，在全速运动的情况下，PF3400不会因为与人体的碰撞对人造成伤害。革命性的设计融合了安全性、产能及性能的综合考虑，使得在不额外使用安全防护栏等保护措施的情况下，机械手能够与人肩并肩地进行协同工作。PF3400 SCARA机械手特点如下：

• 真正的人机协作安全性能，无需加装安全围栏防护

• 的Z轴行程，方便应用于抽屉式作业或货架式作业

• 直流驱动、驱控内置，无外部控制柜、轻便灵活

• 运动紧凑，系统集成应用中占地面积小，运动干涉少

• 手持引导示教，快速导入应用

PF3400 SCARA机械手的主要性能指标如下：

• +/-90um repeatability

• 400mm Z Stroke (750mm/1160mm optional)

• 588mm reach

• 3Kg Payload

• Max speed: 1600mm/Sec with 500g payload

• Max Acceleration: 0.2G with 500g payload

• RS232/Ethernet/E stop input (additional I/O optional)

• Web based operator interface

• 20Kg weight @ standard config

• Linear rail optiona available

Precise公司创始人发明了PUMA机器人，并于1983年创建了美国Adept机器人公司，之后于

2004年创设Precise Automation公司。

生命实验室自动化

PF3400为满足生化实验室自动化的要求而设计，其易用、紧凑的特点已经使其成为生化自动化的标配机器人。全球几乎所有的实验室自动化设备公司已经选用PF3400，并且已经被集成入数款主流生命科学仪器中。

Precisflex 400/300是专门为台式应用开发的自动采样器。控制器、线束和电源都嵌入在机械结构中。结合其节省空间的设计，precisflex的能够在一个极小的工作单元内服务许多工作站。它们已被很多主要的生命科学/实验室自动化集成商采用，作为他们的选择机器人，并已集成到几个生命科学OEM产品中。

PF3400机械手属于 协作型机械手，能对外部的非正常碰撞状态实施安全保护，因而，当机械手在抓取PCB或者开关ICT治具盖子出现异常状况的时候，机械手能够自动停止运行并实施保护。

ICT测试机

ICT自动测试机器人采用了轻量级防护措施。通常情况下，这种轻量级防护能够对设备运行的人员 进行有效保护，同时，在机械手运行碰撞到人的万一情况下，机械手本身也能自动停止运行并实施安全保护。人机协作安全的特性及轻量级保护的 设计使得上下料单元占地面积实现最小化，同时也使得人机能够尽可能的协同工作，以便利于在ICT测试状态下，出现误报误测的时候，技术人员能够及时在线进行判断与排错，提高了测试设备的生产效率。

ICT自动测试机器人模仿人工的上下料动作，当配置在产线上，可以实现人工上下料与自动化上下料的自由切换，整个产线Layout无需作大的更改。另外，既有的ICT治具完全可以为机器人上下料利用，无需因为自动化改造而损失百万元计的治具重新制作费用。