四轴机器人，也称摆臂机器人，它由谐波减速机、精密导轨、滚珠丝杆以及伺服电机组成。可实现定点定位，保证运动运动速度和精度，使运行高速稳定、耐磨损，使用寿命长，可以完成复杂的运动控制算法，广泛用于冲压拉伸自动化生产线。

四轴机器人上下行程：400mm

四轴机器人伸缩行程：1250mm

四轴机器人工作半径：1500mm

四轴机器人搬运重量：小于等于25kg

四轴机器人额定功率：3.1kw

四轴机器人设备重量：250kg

四轴机器人外形尺寸：长1500*宽500*高1400

广泛用于冲压拉伸自动化生产线。

       我们的主要产品包括：

       1、单工位冲压机械手、单台多工位冲压机械手、多台连线冲压机械手、单工位拉伸冲压机械手、多工位拉伸机械手、高精密拉伸冲压机械手、片材发料器、圆片自动发料器、二次定位装置、冲压翻转机构、伺服送料机及冲压周边自动化设备。

       2、电饭锅内胆、中层、高压锅等全套自动化设备生产线。

       3、四轴机器人系列、二/三次元机械手系列。

       4、关节一体自动化：并联机器人、重型机器人、分拣机器人、码垛机器人、搬运机器人、喷釉机器人、压铸机器人、上下料机器人、电焊机器人。

       5、压缩机外壳全系列自动化设备生产线、马达壳全系列自动化设备生产线。