定制龙门桁架重载码垛机械手 齿轮齿条机械臂厂家
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产品详情
“定制龙门桁架重载码垛机械手 齿轮齿条机械臂厂家”参数说明
| 是否有现货： | 是 | 品牌： | 康翔 |
| 种类： | 滑动导轨 | 滑行轨迹： | 直线导轨 |
| 滑轨宽度： | 定制 | 滑块个数： | 1-2 |
| 材质： | 钢 |
“定制龙门桁架重载码垛机械手 齿轮齿条机械臂厂家”详细介绍
桁架机械手主要由以下几个部分组成：
- 结构框架：主要由立柱等结构件组成，用于将各轴架空至一定高度，通常由铝型材或方管、矩形管、圆管等焊接件构成。
- X轴组件、Y轴组件、Z轴组件：这是桁架机械手的核心组件，遵循笛卡尔坐标系定义规则。各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。
- 工装夹具：根据工件形状、大小、材质等不同形式，工装夹具可以采用真空吸盘吸取、卡盘夹取、托取或针式夹具插取等形式。
- 控制柜：相当于桁架机械手的大脑，通过工业控制器采集各传感器或按钮的输入信号，发送指令给执行元件按既定动作去执行
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