桁架机械手主要由以下几个部分组成：

1. 结构框架：主要由立柱等结构件组成，用于将各轴架空至一定高度，通常由铝型材或方管、矩形管、圆管等焊接件构成。
2. X轴组件、Y轴组件、Z轴组件：这是桁架机械手的核心组件，遵循笛卡尔坐标系定义规则。各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。
3. 工装夹具：根据工件形状、大小、材质等不同形式，工装夹具可以采用真空吸盘吸取、卡盘夹取、托取或针式夹具插取等形式。
4. 控制柜：相当于桁架机械手的大脑，通过工业控制器采集各传感器或按钮的输入信号，发送指令给执行元件按既定动作去执行

机器人地轨有多种类型，包括直线电机地轨、线性电机地轨、齿轮齿条地轨和模组化地轨等。不同类型的地轨适用于不同的应用场景，例如直线电机地轨适用于高精度、高负载的应用，而齿轮齿条地轨则适用于需要大负载和长距离移动的场景?。机器人地轨广泛应用于自动化制造、物流运输等领域，能够显著提高生产效率和工作效率?