百特智能转运设备有限公司做纵横移动无轨 ，包括驱动总成、车架、台面、控制箱、蓄电池，台面固定安装在车架的顶部，驱动总成、控制箱、蓄电池安装在车架下方；驱动总成由转向电机、驱动电机、车轮、总成支架、旋转盘、齿轮及辅助齿轮组成，驱动电机固定安装于车轮内侧，驱动电机的轴与车轮的轴共轴，实现 的直行；旋转盘由外圈和内圈组成，内圈可相对于外圈转动，外圈通过螺栓螺母固定在车架上，内圈、转向电机、车轮、辅助齿轮固定安装在总成支架上，齿轮安装在转向电机输出轴上，齿轮和辅助齿轮与外圈啮合，使得总成支架带动车轮绕固定于车架的外圈转动，从而实现车轮的转向。 纵横移动无轨 上有四套驱动总成，由蓄电池供电，由控制箱集中控制，实现同步转向。 所述的纵横移动无轨 上有4套驱动总成，由蓄电池供电，由控制箱集中控制，实现四个车轮的同步转向。